[实用新型]一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统

权利要求书

1.一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统，其特征在于：包括电池模块、电源模块、MCU模块、MOS控制模块、电流检测模块和电压、温度检测模块，所述电池模块的输出端与电源模块的输入端相连，所述电源模块的输出端与有刷电机相连，所述有刷电机与MOS控制模块的输入端相连，所述MOS控制模块的输出端与电流检测模块的输入端相连，所述电流检测模块输出端与电池模块相连，所述电源模块的输出端与MCU模块的供电端相连，所述MOS控制模块的受控端与MCU模块的控制端相连，所述MCU模块的监控端通过电压、温度检测模块与电池模块的受控端相连，所述MCU模块的监控端与电流检测模块的受控端相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统，其特征在于：所述电源模块包括DC-DC降压模块和LDO模块，所述电池模块的输出端与DC-DC降压模块的输入端相连，所述DC-DC降压模块的输出端与LDO模块的输入端相连，所述LDO模块的输出端与MCU模块的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统，其特征在于：所述MCU模块为单片机，其型号为PIC16F1503。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统，其特征在于：所述MOS控制模块包括MOS管Q1，MOS管Q1的漏极与有刷电机相连，MOS管Q1的源极与电流检测模块相连，且还通过电阻R2接地，MOS管Q1的栅极与电阻R20的一端相连，电阻R20另一端与三极管Q2的发射极和三极管Q3的发射极相连，同时在电阻R20与MOS管Q1栅极之间还连接有并接的电阻R25和稳压二极管Z3，三极管Q2的基极和三极管Q3的基极相接并通过电阻R17连接至+12V，三极管Q2的集电极通过电阻R14与+12V相连，三极管Q3的集电极接地，三极管Q2的基极还与三极管Q4的集电极相连，三极管Q4的发射极接地，三极管Q 4的基极通过电阻R23和电阻R21连接至+3.3V，而电阻R23和电阻R21之间连接至单片机U3的第五引脚上。

5.根据权利要求4所述的一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统，其特征在于：所述MOS管Q1的型号为IPB042N10N3，三极管Q2、三极管Q3和三极管Q4的型号分别为MMBT5551、MMBT5401和MMBT5551。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统，其特征在于：所述电流检测模块包括放大器U4，放大器U4的第一引脚通过电阻R11与单片机U3的第三引脚相连，电阻R11还通过电容C16接地，放大器U4的第八引脚与+3.3V，并通过电容C13接地，放大器U4的第二引脚通过电阻R12接地，在放大器U4的第二引脚和第一引脚之间连接有并联的电阻R13和电容C17，放大器U4的第四引脚接地，放大器U4的第三引脚通过电阻R10与MOS控制模块相连，放大器U4的第三引脚通过电容C14接地，还通过电阻R9接地设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统，其特征在于：所述放大器U4的型号为LM2904。

8.根据权利要求1所述的一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统，其特征在于：所述电压、温度检测模块包括温度检测单元和电压检测单元，

温度检测单元包括热敏电阻Rtnc，热敏电阻Rtnc上并接有电容C19，热敏电阻Rtnc通过电阻R15连接至+3.3V，且还通过电阻R18与单片机U3的第十引脚相连，同时还与电池模块相连；

电压检测单元包括电阻R19、电阻R16和电阻R22，电阻R16和电阻R22相串联，其中，电阻R22接地，电阻R16与电池模块相连，电阻R19的一端连接至电阻R16和电阻R22之间，另一端通过电容C18接地，同时还与单片机U3的第十一引脚相连。