[实用新型]一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统

说明书

本实用新型涉及一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统，包括电池模块、电源模块、MCU模块、MOS控制模块、电流检测模块和电压、温度检测模块，所述电池模块的输出端与电源模块的输入端相连，所述电源模块的输出端与有刷电机相连，所述有刷电机与MOS控制模块的输入端相连，所述MOS控制模块的输出端与电流检测模块的输入端相连，所述电流检测模块输出端与电池模块相连，所述电源模块的输出端与MCU模块的供电端相连，所述MOS控制模块的受控端与MCU模块的控制端相连，所述MCU模块的监控端通过电压、温度检测模块与电池模块的受控端相连，所述MCU模块的监控端与电流检测模块的受控端相连。本实用新型实现控制方案的智能化，多元化，实现稳定和低成本的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统。

背景技术

由于锂电池电动工具的结构轻巧，体积小、重量轻、振动小、噪声低、运转灵活，便于控制与操作，携带使用方便，坚固及耐用，目前已广泛应用于我们日常生活和工业生产领域。而锂电池电动工具的广泛应用，离不开电动工具控制管理，从而对锂电池包进行保护，可以更长久的循环使用锂电池包。

由于锂电池电动工具自身的多样性，目前市场上有刷控制方案也是种类众多，目前现有控制方案虽然众多，但是控制根源基本一致，都是通过控制板检测电池包电压、温度来控制锂电池放电，多数电路依据电机控制芯片，无电流检测，电路设计复杂，成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于单片机的锂电池有刷电机控制系统，包括电池模块、电源模块、MCU模块、MOS控制模块、电流检测模块和电压、温度检测模块，所述电池模块的输出端与电源模块的输入端相连，所述电源模块的输出端与有刷电机相连，所述有刷电机与MOS控制模块的输入端相连，所述MOS控制模块的输出端与电流检测模块的输入端相连，所述电流检测模块输出端与电池模块相连，所述电源模块的输出端与MCU模块的供电端相连，所述MOS控制模块的受控端与MCU模块的控制端相连，所述MCU模块的监控端通过电压、温度检测模块与电池模块的受控端相连，所述MCU模块的监控端与电流检测模块的受控端相连。

优选地，所述电源模块包括DC-DC降压模块和LDO模块，所述电池模块的输出端与DC-DC降压模块的输入端相连，所述DC-DC降压模块的输出端与LDO模块的输入端相连，所述LDO模块的输出端与MCU模块的输入端相连。

优选地，所述MCU模块为单片机，其型号为PIC16F1503。

优选地，所述MOS控制模块包括MOS管Q1，MOS管Q1的漏极与有刷电机相连，MOS管Q1的源极与电流检测模块相连，且还通过电阻R2接地，MOS管Q1的栅极与电阻R20的一端相连，电阻R20另一端与三极管Q2的发射极和三极管Q3的发射极相连，同时在电阻R20与MOS管Q1栅极之间还连接有并接的电阻R25和稳压二极管Z3，三极管Q2的基极和三极管Q3的基极相接并通过电阻R17连接至+12V，三极管Q2的集电极通过电阻R14与+12V相连，三极管Q3的集电极接地，三极管Q2的基极还与三极管Q4的集电极相连，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的基极通过电阻R23和电阻R21连接至+3.3V，而电阻R23和电阻R21之间连接至单片机U3的第五引脚上。

优选地，所述MOS管Q1的型号为IPB042N10N3，三极管Q2、三极管Q3和三极管Q4的型号分别为MMBT5551、MMBT5401和MMBT5551。