[实用新型]智能阀门机械手有效
| 申请号： | 201921563002.6 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN211010072U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 叶炳光 | 申请（专利权）人： | 深圳市思浪实业有限公司 |
| 主分类号： | F16K31/04 | 分类号： | F16K31/04;F16K31/54;F16K31/122;F16L55/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 何耀煌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 阀门 机械手 | ||
1.智能阀门机械手，包括动力箱(1)，其特征在于：所述动力箱(1)的下端面设置有定位组件(2)，所述定位组件(2)包括固定块(201)、限位槽(202)和连接板(203)，所述固定块(201)、所述限位槽(202)和所述连接板(203)的上端与所述动力箱(1)的下端面固定连接，所述限位槽(202)位于所述固定块(201)和所述连接板(203)之间，所述连接板(203)上螺纹连接有紧固杆(205)，所述紧固杆(205)位于所述固定块(201)和所述连接板(203)之间的一端固定连接有紧固板(206)，所述紧固杆(205)的另一端固定连接有旋拧片(207)，所述紧固板(206)的上端与所述限位槽(202)的槽内滑动连接，所述动力箱(1)的侧壁上连接有液压缸(3)和PLC控制箱(4)，所述液压缸(3)通过油管连接有伺服阀(5)，所述伺服阀(5)上连接有连接管(6)。
2.根据权利要求1所述的智能阀门机械手，其特征在于：所述固定块(201)与所述紧固板(206)相对的一侧侧壁设置有凹槽(204)。
3.根据权利要求1所述的智能阀门机械手，其特征在于：所述紧固板(206)为弧形板。
4.根据权利要求1所述的智能阀门机械手，其特征在于：所述动力箱(1)的内部设置有齿轮(7)和齿条(8)，所述齿轮(7)和所述齿条(8)相啮合，所述齿轮(7)与电机(9)的输出端轴连接，所述齿条(8)与所述液压缸(3)内的第一活塞(10)连接，所述电机(9)与所述PLC控制箱(4)电性连接。
5.根据权利要求1所述的智能阀门机械手，其特征在于：所述伺服阀(5)内通过其内部第二活塞(11)带动阀片(12)移动，通过阀片(12)移动对所述连接管(6)进行连通和阻断。
6.根据权利要求1所述的智能阀门机械手，其特征在于：所述PLC控制箱(4)上设置有PLC控制面板，所述PLC控制箱(4)内设置有电源组件、微处理器、储存组件、输入输出组件。
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