[实用新型]智能阀门机械手

说明书

本实用新型公开了智能阀门机械手技术领域中智能阀门机械手，包括动力箱、定位组件和液压缸等，通过旋拧所述旋拧片使所述紧固杆在所述连接板上转动，并且同时在所述连接板上移动，带动所述紧固板在所述限位槽内移动，至所述紧固板移动至管壁的另一侧，通过所述固定块和所述紧固板夹紧管路，而将智能阀门机械手整体固定在管路上，本实用新型通过定位组件的设置，使智能阀门机械手整体与管路之间安装和拆卸简便，且定位组件适合于安装在任意管径上，使得智能阀门机械手通用性强，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及智能阀门机械手技术领域，具体领域为一种智能阀门机械手。

背景技术

智能阀门机械手是带有微处理器，能够实现智能化控制功能的控制阀，其可以实现对水或气的定时开关，定时供应，便利性极佳，现有智能阀门机械手在安装过程中常安装在供水或供气管路上，智能阀门机械手与管路之间的连接件为抱箍，抱箍与智能阀门机械手固定连接，但管路管径不同的条件下，就需要使用不同大小的抱箍，使得现有智能阀门机械手通用性较差，为此提出一种智能阀门机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能阀门机械手，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能阀门机械手，包括动力箱，所述动力箱的下端面设置有定位组件，所述定位组件包括固定块、限位槽和连接板，所述固定块、所述限位槽和所述连接板的上端与所述动力箱的下端面固定连接，所述限位槽位于所述固定块和所述连接板之间，所述连接板上螺纹连接有紧固杆，所述紧固杆位于所述固定块和所述连接板之间的一端固定连接有紧固板，所述紧固杆的另一端固定连接有旋拧片，所述紧固板的上端与所述限位槽的槽内滑动连接，所述动力箱的侧壁上连接有液压缸和PLC控制箱，所述液压缸通过油管连接有伺服阀，所述伺服阀上连接有连接管。

优选的，所述固定块与所述紧固板相对的一侧侧壁设置有凹槽。

优选的，所述紧固板为弧形板。

优选的，所述动力箱的内部设置有齿轮和齿条，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述齿轮与电机的输出端轴连接，所述齿条与所述液压缸内的第一活塞连接，所述电机与所述PLC控制箱电性连接。

优选的，所述伺服阀内通过其内部第二活塞带动阀片移动，通过阀片移动对所述连接管进行连通和阻断。

优选的，所述PLC控制箱上设置有PLC控制面板，所述PLC控制箱内设置有电源组件、微处理器、储存组件、输入输出组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：智能阀门机械手，通过旋拧所述旋拧片使所述紧固杆在所述连接板上转动，并且同时在所述连接板上移动，带动所述紧固板在所述限位槽内移动，至所述紧固板移动至管壁的另一侧，通过所述固定块和所述紧固板夹紧管路，而将智能阀门机械手整体固定在管路上；

本实用新型通过定位组件的设置，使智能阀门机械手整体与管路之间安装和拆卸简便，且定位组件适合于安装在任意管径上，使得智能阀门机械手通用性强，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型主体内部结构示意图；

图2为本实用新型主体结构主视图；

图3为本实用新型主体结构右视图；

图4为本实用新型限位槽仰视图。

图中：1-动力箱、2-定位组件、201-固定块、202-限位槽、203-连接板、204-凹槽、205-紧固杆、206-紧固板、207-旋拧片、3-液压缸、4-PLC控制箱、5-伺服阀、6-连接管、7-齿轮、8-齿条、9-电机、10-第一活塞、11-第二活塞、12-阀片。

具体实施方式