[实用新型]一种具有防撞功能的AGV小车有效
申请号: | 201921563330.6 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN210912672U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 陈春阳 | 申请(专利权)人: | 天津市科百汇自动化科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;G01G19/62 |
代理公司: | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人: | 孟令琨 |
地址: | 300392 天津市滨海新区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 agv 小车 | ||
1.一种具有防撞功能的AGV小车,包括车体(1)、电子秤(4)、底板(9)和固定板(12),其特征在于:所述车体(1)的外侧安装有弹簧(2),且弹簧(2)的外侧固定有防撞板(3),所述电子秤(4)固定在车体(1)的上方中部,且车体(1)的上方两侧均安装有底座(5),同时车体(1)的两侧均安装有凸块(15),所述电子秤(4)的上方设置有称重板(6),且称重板(6)的下方两侧均固定有固定块(7),所述固定块(7)的下方与卡槽(8)配合安装,且卡槽(8)开设在底座(5)的上表面,所述底板(9)设置在称重板(6)的上方,且底板(9)的上表面开设有弧形槽(10),所述底板(9)的下方两侧分别设置有凹槽(11),且凹槽(11)开设在称重板(6)的上表面,所述固定板(12)分别固定在车体(1)的上方两侧,且固定板(12)设置在称重板(6)的外侧,所述固定板(12)的内侧固定有伸缩杆(13),且伸缩杆(13)的内侧固定有限位板(14)。
2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的AGV小车,其特征在于:所述车体(1)通过弹簧(2)与防撞板(3)构成伸缩结构,且防撞板(3)为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的具有防撞功能的AGV小车,其特征在于:所述电子秤(4)的宽度小于称重板(6)的宽度,且电子秤(4)与称重板(6)为平行分布。
4.根据权利要求1所述的具有防撞功能的AGV小车,其特征在于:所述称重板(6)通过固定块(7)和卡槽(8)与底座(5)为卡合连接,且固定块(7)和卡槽(8)均关于称重板(6)的中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的具有防撞功能的AGV小车,其特征在于:所述底板(9)的尺寸大于弧形槽(10)的尺寸,且弧形槽(10)为椭圆形结构。
6.根据权利要求1所述的具有防撞功能的AGV小车,其特征在于:所述底板(9)通过凹槽(11)与称重板(6)为卡合连接,且凹槽(11)关于底板(9)的中轴线对称设置。
7.根据权利要求1所述的具有防撞功能的AGV小车,其特征在于:所述固定板(12)通过伸缩杆(13)与限位板(14)构成伸缩结构,且伸缩杆(13)关于限位板(14)的中轴线对称设置。
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