[实用新型]一种具有防撞功能的AGV小车

说明书

本实用新型提供一种具有防撞功能的AGV小车，包括车体、电子秤、底板和固定板，所述车体的外侧安装有弹簧，且弹簧的外侧固定有防撞板，所述电子秤固定在车体的上方中部，且车体的上方两侧均安装有底座，同时车体的两侧均安装有凸块，所述电子秤的上方设置有称重板，且称重板的下方两侧均固定有固定块，所述固定块的下方与卡槽配合安装，且卡槽开设在底座的上表面，所述底板设置在称重板的上方。本实用新型提供的具有防撞功能的AGV小车具有弹簧和防撞板，在车体对物品进行运输时，车体砸到墙壁会使防撞板往内侧移动，同时弹簧进行压缩，从而对撞击力进行缓冲，防撞板会保护车体的外壁，防止车体受损。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车相关技术领域，尤其涉及一种具有防撞功能的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

常见的AGV小车不具备防撞的功能，从而使得AGV小车在行进的过程中容易碰到墙壁使AGV小车受损，且不便于对运输的物品进行称重工作，功能较为单一。

因此，有必要提供一种具有防撞功能的AGV小车解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有防撞功能的AGV小车，解决了常见的AGV小车不具备防撞的功能，从而使得AGV小车在行进的过程中容易碰到墙壁使AGV小车受损，且不便于对运输的物品进行称重工作，功能较为单一的问题。为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有防撞功能的AGV小车，包括车体、电子秤、底板和固定板，所述车体的外侧安装有弹簧，且弹簧的外侧固定有防撞板，所述电子秤固定在车体的上方中部，且车体的上方两侧均安装有底座，同时车体的两侧均安装有凸块，所述电子秤的上方设置有称重板，且称重板的下方两侧均固定有固定块，所述固定块的下方与卡槽配合安装，且卡槽开设在底座的上表面，所述底板设置在称重板的上方，且底板的上表面开设有弧形槽，所述底板的下方两侧分别设置有凹槽，且凹槽开设在称重板的上表面，所述固定板分别固定在车体的上方两侧，且固定板设置在称重板的外侧，所述固定板的内侧固定有伸缩杆，且伸缩杆的内侧固定有限位板。

优选的，所述车体通过弹簧与防撞板构成伸缩结构，且防撞板为弧形结构。

优选的，所述电子秤的宽度小于称重板的宽度，且电子秤与称重板为平行分布。

优选的，所述称重板通过固定块和卡槽与底座为卡合连接，且固定块和卡槽均关于称重板的中轴线对称设置。

优选的，所述底板的尺寸大于弧形槽的尺寸，且弧形槽为椭圆形结构。

优选的，所述底板通过凹槽与称重板为卡合连接，且凹槽关于底板的中轴线对称设置。

优选的，所述固定板通过伸缩杆与限位板构成伸缩结构，且伸缩杆关于限位板的中轴线对称设置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有防撞功能的AGV小车具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种具有防撞功能的AGV小车，设置有弹簧和防撞板，在车体对物品进行运输时，车体砸到墙壁会使防撞板往内侧移动，同时弹簧进行压缩，从而对撞击力进行缓冲，防撞板会保护车体的外壁，防止车体受损；

2、本实用新型提供一种具有防撞功能的AGV小车，设置有电子秤和底板，将需要运输的物品放在称重板上，这时称重板下方的电子秤可以对物品的重量进行计量，从而确认物品的重量，如果物品为圆形物品时，将底板放在称重板的上方，使底板卡入凹槽内，然后将圆形物品放在底板上的弧形槽内，以便对圆形的物品进行摆放；