[实用新型]适用于菌棒的自动刺孔装置与上下架刺孔机

权利要求书

1.一种适用于菌棒的自动刺孔装置，包括刺孔架，其特征在于：该装置还包括：

抓包机构：包括成排设置的若干抓包动力机构；抓包动力机构上安装有若干抓包爪；

平移机构：包括平移动力机构和平移支架，平移支架通过平移滑块滑动连接在刺孔架上安装的平移滑轨上，平移滑块或者平移支架固定安装在平移动力机构的动力输出上，平移动力机构安装在刺孔架上；

旋转机构：包括旋转轴，旋转轴通过轴承座安装在平移支架上，抓包动力机构安装在旋转轴上，旋转轴通过旋转传动机构与旋转动力机构连接；

刺孔机构：包括刺孔动力机构、刺孔平台、打孔板和安装在打孔板上的刺孔针，所述的打孔板安装在刺孔动力机构的动力输出上，刺孔平台安装在刺孔针下方的刺孔架上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的自动刺孔装置，其特征在于：

所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者平移支架固定安装在同步带上；

或者所述的平移动力机构为安装在刺孔架上的双行程的平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移支架固定连接；

或者所述的平移动力机构采用前后两个平移气缸，前平移气缸安装在刺孔架上，后平移气缸安装在前平移气缸的活塞杆上，后平移气缸的活塞杆与平移支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的自动刺孔装置，其特征在于：所述的抓包动力机构为抓包气缸或者抓包电缸；所述的若干抓包气缸或者抓包电缸成排设在同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的自动刺孔装置，其特征在于：所述的刺孔机构还包括压包板，压包板通过弹性压头连接在打孔板上，压包板上还设有若干供刺孔针通过的通孔；所述的弹性压头包括导向轴与导向套，

压包板通过导向轴与导向套固定，导向套与打孔板固定，导向轴与导向套之间设有压簧。

5.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的自动刺孔装置，其特征在于：在刺孔平台上还安装有支承菌棒的托包板。

6.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的自动刺孔装置，其特征在于：在刺孔平台的侧部还设有与抓包动力机构配合的撑包机构，撑包机构包括撑包板和撑包气缸，撑包板安装在撑包气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的一种适用于菌棒的自动刺孔装置，其特征在于：所述的旋转动力机构为旋转电机，所述的旋转传动机构为齿轮齿条机构，在旋转轴上安装有与齿条啮合的从动齿轮，在旋转电机的动力输出轴上安装有与齿条啮合的主动齿轮，所述的齿条通过滑块滑轨机构滑动安装在刺孔架或平移支架上。

8.一种适用于菌棒自动上下架刺孔机，其特征在于，该自动上下架刺孔机还包括机架、升降动力机构和权利要求1－7中任何一项所述的一种适用于菌棒的自动刺孔装置；

所述的刺孔装置的刺孔架通过升降滑块滑动安装在机架的升降导轨上；升降动力机构与刺孔架驱动连接。

9.根据权利要求8所述的适用于菌棒自动上下架刺孔机，其特征在于：所述的升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与刺孔架连接；所述的升降导轨对称安装在机架上，固定在刺孔架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上。

10.根据权利要求8所述的适用于菌棒自动上下架刺孔机，其特征在于：该自动上下架刺孔机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与刺孔架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上；配重机构和刺孔架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和刺孔架。