[实用新型]适用于菌棒的自动刺孔装置与上下架刺孔机

说明书

本实用新型是一种适用于菌棒的自动刺孔装置，包括抓包机构、平移机构、旋转机构和刺孔机构；抓包动力机构上安装有若干抓包爪；平移支架通过平移滑块滑动连接在刺孔架上安装的平移滑轨上，平移动力机构安装在刺孔架上；旋转轴通过轴承座安装在平移支架上，抓包动力机构安装在旋转轴上，旋转轴通过旋转传动机构与旋转动力机构连接；刺孔机构包括刺孔动力机构、刺孔平台、打孔板和安装在打孔板上的刺孔针。本实用新型还公开了一种适用于菌棒自动上下架刺孔机。本实用新型刺孔装置结构设计合理，使用方便，自动化程度高，设备稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌栽培用装置，特别是适用于菌棒的自动刺孔装置；本实用新型还涉及一种适用于菌棒的自动上下架刺孔机。

背景技术

现有技术中，有些食用菌菌棒在培养过程中需要进行刺通气孔的操作，比如香菇。现有技术中的菌棒刺孔操作设备和方法是：将接种后的菌棒运送至培养房，人工将菌棒逐个摆放在堆叠层架上进行发菌培养，培养一定天数后，人工将菌棒从层架上逐个取出，手持刺孔针进行刺孔，刺孔结束后，再通过人工再将菌棒逐个放入原层架。

现有技术中的此种方法中，菌棒上下架、刺孔都是通过人工完成。其效率低、操作繁琐、工人劳动强度大。取出位于层架上方的菌棒时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数，所以，该方法已不适合食用菌现代化生产的需要。研究自动化的刺孔装置具有重要的现实意义。

发明内容

本实用新型所要解决的是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、自动化程度高，生产效率高的适用于菌棒的自动刺孔装置。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供了一种适用于菌棒的自动上下架刺孔机，可以实现将菌棒自动从网格架上取出、刺孔后再装入网格架。

本实用新型特别适用于香菇菌棒的刺孔。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于菌棒的自动刺孔装置，包括刺孔架，其特点是：该装置还包括：

抓包机构：包括成排设置的若干抓包动力机构；抓包动力机构上安装有若干抓包爪；

平移机构：包括平移动力机构和平移支架，平移支架通过平移滑块滑动连接在刺孔架上安装的平移滑轨上，平移滑块或者平移支架固定安装在平移动力机构的动力输出上，平移动力机构安装在刺孔架上；

旋转机构：包括旋转轴，旋转轴通过轴承座安装在平移支架上，抓包动力机构安装在旋转轴上，旋转轴通过旋转传动机构与旋转动力机构连接；

刺孔机构：包括刺孔动力机构、刺孔平台、打孔板和安装在打孔板上的刺孔针，所述的打孔板安装在刺孔动力机构的动力输出上，刺孔平台安装在刺孔针下方的刺孔架上。

本实用新型所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其进一步优选的技术方案是：所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者平移支架固定安装在同步带上；

或者所述的平移动力机构为安装在刺孔架上的双行程的平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移支架固定连接；

或者所述的平移动力机构采用前后两个平移气缸，前平移气缸安装在刺孔架上，后平移气缸安装在前平移气缸的活塞杆上，后平移气缸的活塞杆与平移支架固定连接。

本实用新型所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其进一步优选的技术方案是：所述的抓包动力机构为抓包气缸或者抓包电缸；所述的若干抓包气缸或者抓包电缸成排设在同一水平线上。

本实用新型所述的一种适用于菌棒的刺孔装置，其进一步优选的技术方案是：所述的刺孔机构还包括压包板，压包板通过弹性压头连接在打孔板上，压包板上还设有若干供刺孔针通过的通孔。