[实用新型]一种电力巡检机器人越障机构

权利要求书

1.一种电力巡检机器人越障机构，包括安装座（1）和支撑柱（2），其特征在于：所述安装座（1）的顶部两侧均通过支撑柱（2）连接有气缸（3），所述气缸（3）的输出端通过活塞杆（4）连接有越障夹（5），两个所述越障夹（5）之间贯穿有线缆（6），所述越障夹（5）的一侧上方和一侧下方均安装有扩张板（7），所述扩张板（7）的外表面通过连接板（8）连接有导向辊（9），所述越障夹（5）的一侧中间通过转轴（10）连接有旋转辊（11），所述旋转辊（11）的内部安装有多个旋转柱（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人越障机构，其特征在于：所述扩张板（7）呈弧形，且其通过焊接的方式固定于越障夹（5）的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人越障机构，其特征在于：所述导向辊（9）设置有多个，且多个所述导向辊（9）与连接板（8）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人越障机构，其特征在于：所述旋转辊（11）通过转轴（10）与越障夹（5）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人越障机构，其特征在于：多个所述旋转柱（12）的直径由内向外逐渐增大，且多个所述旋转柱（12）的一侧贯穿至旋转辊（11）的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人越障机构，其特征在于：所述安装座（1）的外表面贯穿有多个螺孔。