[实用新型]一种电力巡检机器人越障机构

说明书

本实用新型公开了一种电力巡检机器人越障机构，属于电力巡检技术领域，包括安装座和支撑柱，所述安装座的顶部两侧均通过支撑柱连接有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有越障夹，两个所述越障夹之间贯穿有线缆，所述越障夹的一侧上方和一侧下方均安装有扩张板，在越障机构持续在线缆上移动时，当其遇上间隔棒时，由于扩张板呈弧形位于越障夹的一侧上方和一侧下方，使得向外扩张的弧形扩张板会先于越障机构与间隔棒接触，使得间隔棒与扩张板上的导向辊接触，同时由于气缸运行，让越障夹开合，从而使得间隔棒可以顺利的直接穿过越障夹，进而使得与越障机构固定的电力巡检机器人越障成功，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体为一种电力巡检机器人越障机构。

背景技术

电网高压线路的巡检大部分仍采用传统的人工巡检方式，即人工沿线行走及登塔，借助望远镜、照相机或摄像机等对线路隐患进行巡查，机器人巡检装置需要沿电网高压线路在巡检轨道上行走，然而，电网高压线路通过间隔棒分段连接，也就是说机器人巡检装置需要跨越间隔棒进行行走，这就要求巡检装置能避开间隔棒的同时保证机器人巡检装置顺利行走。

现有的电力巡检机器人越障机构，在需要越过间隔棒时，通常需要越障机构配合多种结构才能越障成功，操作复杂繁琐，不便于操作，而当越障机构与线缆固定过于紧密后，容易使得越障结构与线缆间的摩擦力增大，从而会对电力巡检机器人移动造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检机器人越障机构，以解决上述背景技术中提出越障不够方便和越障结构与线缆间的摩擦力过大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检机器人越障机构，包括安装座和支撑柱，所述安装座的顶部两侧均通过支撑柱连接有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有越障夹，两个所述越障夹之间贯穿有线缆，所述越障夹的一侧上方和一侧下方均安装有扩张板，所述扩张板的外表面通过连接板连接有导向辊，所述越障夹的一侧中间通过转轴连接有旋转辊，所述旋转辊的内部安装有多个旋转柱。

优选地，所述扩张板呈弧形，且其通过焊接的方式固定于越障夹的外表面。

优选地，所述导向辊设置有多个，且多个所述导向辊与连接板转动连接。

优选地，所述旋转辊通过转轴与越障夹转动连接。

优选地，多个所述旋转柱的直径由内向外逐渐增大，且多个所述旋转柱的一侧贯穿至旋转辊的外表面。

优选地，所述安装座的外表面贯穿有多个螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种电力巡检机器人越障机构设置有扩张板和导向辊，在越障机构持续在线缆上移动时，当其遇上间隔棒时，由于扩张板呈弧形位于越障夹的一侧上方和一侧下方，使得向外扩张的弧形扩张板会先于越障机构与间隔棒接触，使得间隔棒与扩张板上的导向辊接触，同时由于气缸运行，让越障夹开合，从而使得间隔棒可以顺利的直接穿过越障夹，进而使得与越障机构固定的电力巡检机器人越障成功，操作简便，避免了越障不够方便的情况，且该种电力巡检机器人越障机构设置有转轴、旋转辊和旋转柱，当线缆被两个越障夹夹在中间时，旋转辊会与线缆表面接触，而由于旋转辊通过转轴与越障夹转动连接，使得该种电力巡检机器人越障机构在移动过程中，会使得与线缆接触的旋转辊转动，降低与电缆间的摩擦力，且由于多个旋转柱的一侧贯穿至旋转辊的外表面，使得当线缆与旋转辊受力方向改变时，旋转柱可以在旋转辊内转动，从而使得越障夹对线缆固定后，不会对该种电力巡检机器人越障机构移动造成影响，避免了越障结构与线缆间的摩擦力过大的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装座俯剖结构示意图；

图3为本实用新型A的局部放大结构示意图；