[实用新型]一种市政管道检测机器人

权利要求书

1.一种市政管道检测机器人，其特征在于：包括防水盒、设置在防水盒内部的电力供应及控制系统、设置在防水盒上部的摄像头、与防水盒连接的支架装置、与支架装置连接的车轮装置和设置在防水盒底部的水位感应器，所述防水盒用于当防水盒浸入水中时，控制摄像头始终在水面以上，车轮装置设置为4个；

所述车轮装置包括与支架装置铰接的轮轴、与轮轴连接的辐条、与辐条连接的外轮、设置在外轮上的浆槽、大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮、与小齿轮铰接的直线往复运动机构、与直线往复运动机构前端连接的浆片；所述大齿轮的轴的中轴线与外轮的中轴线及轮轴的中轴线重合；所述直线往复运动机构用于当小齿轮旋转至半周状态时控制浆片贯穿浆槽后穿出外轮，当小齿轮旋转至满周状态时控制浆片收缩至外轮内部；所述电力供应及控制系统用于控制轮轴旋转及当水位感应器接触水时控制大齿轮旋转进而控制小齿轮旋转至半周状态，当水位感应器不接触水时控制大齿轮旋转进而控制小齿轮旋转至满周状态。

2.如权利要求1所述的市政管道检测机器人，其特征在于：所述支架装置包括固定架、螺纹杆、支撑架、与支撑架铰接的顶角角度可以改变的三脚架、设置在三脚架顶角上的定位块和设置在防水盒底部中线位置的定位槽；所述固定架后端与防水盒连接，前端设置有孔；所述螺纹杆的两端设置有螺纹，螺纹杆贯穿固定架上的孔且与固定架上的孔间隙配合，螺纹杆与固定架垂直设置；所述支撑架后端设置有螺孔，前端与车轮装置连接，支撑架上的螺孔与螺纹杆螺纹配合，支撑架水平设置且与螺纹杆垂直设置；所述定位块可在定位槽内前后移动。

3.如权利要求2所述的市政管道检测机器人，其特征在于：还包括连接轴；所述支架装置设置为2个，分别设置在防水盒的前部和后部，所述支架装置还包括设置在螺纹杆上的锥齿轮I，锥齿轮I的中轴线与螺纹杆的中轴线重合；所述连接轴的两端设置有与锥齿轮I啮合的锥齿轮II，锥齿轮I的中轴线和锥齿轮II的中轴线垂直。

4.如权利要求3所述的市政管道检测机器人，其特征在于：还包括设置在防水盒侧面的浮块，所述浮块设置为4个，分别与防水盒的四个侧面连接。

5.如权利要求4所述的市政管道检测机器人，其特征在于：还包括设置在螺纹杆两端的旋转手柄。

6.如权利要求5所述的市政管道检测机器人，其特征在于：所述车轮装置表面涂有防水油漆。

7.如权利要求6所述的市政管道检测机器人，其特征在于：所述浆片采用树脂材料制作。