[实用新型]一种预浸料转运装置

权利要求书

1.一种预浸料转运装置，其特征在于，包括支撑系统和转运系统；所述支撑系统包括支撑架，所述支撑架上设置有直线导轨，所述直线导轨设置有两条，分别沿支撑架的长度方向固定；

所述转运系统包括移动小车和移动吸取系统，所述移动小车包括连接板，所述连接板的下端面固定连接有滑块固定板，所述滑块固定板的下端面固定设置有滑块，所述滑块与支撑架上的直线导轨相配合，将移动小车滑动连接在支撑架上；

所述移动吸取系统包括转接板，所述转接板固定在连接板的上表面，所述转接板上设置有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆穿过转接板，活塞杆的下端连接气缸吊装板，所述气缸吊装板水平设置，气缸吊装板的下端面，沿其长度方向设置一横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接一固定板，另一端固定在气缸吊装板的端部，所述固定板垂直设置，其下端固定连接一吸盘架。

2.根据权利要求1所述的预浸料转运装置，其特征在于，所述支撑架上还设置有齿条，所述齿条固定在其中一根直线导轨的内侧下方，且齿条向上。

3.根据权利要求2所述的预浸料转运装置，其特征在于，所述齿条的上方设置一齿轮，所述齿轮与齿条相咬合，所述齿轮固定连接在减速机的输出轴上，所述减速机与电机的输出轴连接，所述电机和减速机通过电机固定板连接在滑块固定板的下端面。

4.根据权利要求3所述的预浸料转运装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的预浸料转运装置，其特征在于，所述纵向气缸固定在转接板的中间位置，所述转接板上设置有纵向直线轴承，所述纵向直线轴承设置有四个，分别固定在转接板四个角的位置。

6.根据权利要求5所述的预浸料转运装置，其特征在于，所述纵向直线轴承中分别设置一根纵向导向轴，所述纵向导向轴的下端穿过纵向直线轴承固定在气缸吊装板的上端面。

7.根据权利要求1所述的预浸料转运装置，其特征在于，所述气缸吊装板的下端面固定设置有横向直线轴承，所述横向直线轴承设置有两个，分别设置在横向气缸的两侧，且与横向气缸平行，所述横向直线轴承中分别设置一根横向导向轴，所述横向导向轴的一端穿过横向直线轴承固定在固定板的侧面。

8.根据权利要求7所述的预浸料转运装置，其特征在于，所述移动吸取系统设置有两套，所述两套移动吸取系统分别设置在连接板长度方向的两端。

9.根据权利要求1所述的预浸料转运装置，其特征在于，所述支撑架的外侧，沿其长度方向设置一拖链槽。

10.根据权利要求1或3所述的预浸料转运装置，其特征在于，所述纵向气缸、横向气缸以及电机的运动过程均通过PLC控制器控制。