[实用新型]一种预浸料转运装置

说明书

本实用新型公开了一种预浸料转运装置，所述装置包括支撑系统和转运系统，所述转运系统设置在支撑系统上，所述转运系统包括移动小车和移动吸取系统，所述移动小车带动移动吸取系统在支撑系统上运动，利用移动吸取系统吸取预浸料，将预浸料运送至模压机内。本实用新型所述预浸料转运装置可以实现模压生产线中对预浸料的转运工作，解决了现有技术中人工操作造成的成品合格率低的问题，节省了人力物力；所述装置的转运过程通过PLC控制器控制使得转运过程更加精确、方便、快捷；所述装置设置有两套移动吸取系统，当预浸料需要翻转时，两套移动吸取系统可以同时工作，提高了工作效率。

【技术领域】

本实用新型属于复合材料模压成型设备技术领域，具体涉及一种预浸料转运装置。

【背景技术】

复合材料因其自身的诸多优势，获得了众多行业的需求，由于复合材料价格逐渐下降越来越多的民用产品开始使用复合材料进行制作；复合材料制品的广泛应用离不开自动化生产线的高效生产，只有提高生产效率，才能满足生产过程中对复合材料的需求。

模压成型工艺是复合材料生产中最古老而又富有无限活力的一种成型方法，但是在预浸料模压成型前，需要把预浸料送往模压机，现有技术中都是通过人工将预浸料送往模压机，工人在搬运预浸料时由于堆放位置不准确会造成产品合格率低、效率低下，耗费大量的人力、物力，而且存在一定的安全隐患。

【实用新型内容】

本发明的目的是在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高、操作简单的预浸料转运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种预浸料转运装置，所述装置包括支撑系统和转运系统；所述支撑系统包括支撑架，所述支撑架上设置有直线导轨，所述直线导轨设置有两条，分别沿支撑架的长度方向固定；

所述转运系统包括移动小车和移动吸取系统，所述移动小车包括连接板，所述连接板的下端面固定连接有滑块固定板，所述滑块固定板的下端面固定设置有滑块，所述滑块与支撑架上的直线导轨相配合，将移动小车滑动连接在支撑架上；

所述移动吸取系统包括转接板，所述转接板固定在连接板的上表面，所述转接板上设置有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆穿过转接板，活塞杆的下端连接气缸吊装板，所述气缸吊装板水平设置，气缸吊装板的下端面，沿其长度方向设置一横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接一固定板，另一端固定在气缸吊装板的端部，所述固定板垂直设置，其下端固定连接一吸盘架。

优选地，所述支撑架上还设置有齿条，所述齿条固定在其中一根直线导轨的内侧，且齿条向上。

优选地所述齿条的上方设置一齿轮，所述齿轮与齿条相咬合，所述齿轮固定连接在减速机的输出轴上，所述减速机与电机的输出轴连接，所述电机和减速机通过电机固定板连接在滑块固定板的下端面；齿轮与齿条相配合为移动小车在支撑架上水平移动提供动力。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述纵向气缸固定在转接板的中间位置，所述转接板上设置有纵向直线轴承，所述纵向直线轴承设置有四个，分别固定在转接板四个角的位置。

优选地，所述纵向直线轴承中分别设置一根纵向导向轴，所述纵向导向轴的下端穿过纵向直线轴承固定在气缸吊装板的上端面，所述纵向导向轴与纵向直线轴承相配合为纵向气缸的动作提供导向。

优选地，所述气缸吊装板的下端面固定设置有横向直线轴承，所述横向直线轴承设置有两个，分别设置在横向气缸的两侧，且与横向气缸平行；所述横向直线轴承中分别设置一根横向导向轴，所述横向导向轴的一端穿过横向直线轴承固定在固定板的侧面。

优选地，所述移动吸取系统设置有两套，所述两套移动吸取系统分别设置在连接板的上端面长度方向的两端。

优选地，本申请所述电机和气缸的运动过程均通过PLC控制器控制。