[实用新型]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)沿左右方向设置，所述支撑杆(1)上设置有第一转轴(4)、第二转轴(5)，所述第一转轴(4)与第二转轴(5)相互平行，所述第一转轴(4)与所述第二转轴(5)上分别设置有第一摆臂(2)、第二摆臂(3)，所述第一转轴(4)、所述第二转轴(5)分别转动连接所述第一摆臂(2)、第二摆臂(3)的中部，所述第一摆臂(2)的下端设置有第一夹嘴，所述第二摆臂(3)的下端设置有第二夹嘴，所述第一夹嘴与所述第二夹嘴相互朝向设置，所述第一夹嘴与所述第二夹嘴之间形成夹紧空间，所述第一摆臂(2)的上端与所述第二摆臂(3)的上端之间设置有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的一端铰连接所述第一摆臂(2)，所述驱动装置(6)的另一端铰连接所述第二摆臂(3)，所述驱动装置(6)带动所述第一摆臂(2)与所述第二摆臂(3)两者的上端相互远离或者相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述驱动装置(6)的靠近所述第一摆臂(2)的一端与所述第一摆臂(2)铰连接，所述驱动装置(6)靠近所述第二摆臂(3)的一端连接固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)远离所述第一摆臂(2)的一端铰连接所述第二摆臂(3)。

3.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述第一摆臂(2)上设置有第一杆(7)，所述第二摆臂(3)上设置有第二杆(8)，所述第一杆(7)、所述第二杆(8)分别设置于所述第一摆臂(2)与所述第二摆臂(3)之间，所述第一杆(7)的一端铰连接所述第一摆臂(2)的上部，所述第二杆(8)的一端铰连接所述第二摆臂(3)的上部，所述第一杆(7)的另一端铰连接有连接杆(10)，所述第二杆(8)的另外杆铰连接所述连接杆(10)。

4.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于：所述支撑杆(1)上固定设置有支杆(9)，所述支杆(9)异面垂直所述第一转轴(4)，所述支杆(9)设置于所述第一转轴(4)与所述第二转轴(5)之间，所述支杆(9)铰连接所述连接杆(10)的中部。

5.根据权利要求4所述的一种夹具，其特征在于：所述支杆(9)设置于所述第一转轴(4)与所述第二转轴(5)的中部，所述支杆(9)垂直所述支撑杆(1)。

6.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于：所述连接杆(10)铰连接所述第一杆(7)、第二杆(8)两者之间的成为连接段，所述连接段与所述第一杆(7)、所述第二杆(8)的距离之和大于所述第一转轴(4)到所述第二转轴(5)的距离。

7.根据权利要求6所述的一种夹具，其特征在于：所述连接段与所述支撑杆(1)具有夹角，所述第一杆(7)、所述连接段、所述第二杆(8)形成Z形。

8.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述驱动装置(6)包括气缸，所述气缸的固定部铰连接所述第一摆臂(2)，所述气缸的活动部铰连接所述第二摆臂(3)。