[实用新型]一种夹具

说明书

本实用新型公开了一种夹具，包括支撑杆，支撑杆沿左右方向设置，支撑杆上设置有第一转轴、第二转轴，第一转轴与第二转轴相互平行，第一转轴与第二转轴上分别设置有第一摆臂、第二摆臂，第一转轴、第二转轴分别转动连接第一摆臂、第二摆臂的中部，第一摆臂的下端设置有第一夹嘴，第二摆臂的下端设置有第二夹嘴，第一夹嘴与第二夹嘴相互朝向设置，第一夹嘴与第二夹嘴之间形成夹紧空间，第一摆臂的上端与第二摆臂的上端之间设置有驱动装置，驱动装置的一端铰连接第一摆臂，驱动装置的另一端铰连接第二摆臂，驱动装置带动第一摆臂与第二摆臂两者的上端相互远离或者相互靠近。本实用新型提供一种能够便捷的对陶瓷坯进行夹紧定位的夹具。

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，特别是一种夹具。

背景技术

捡砖机用于对陶瓷坯进行捡砖。而当前，一部分的捡砖机的夹具中，一般包括一个活动部、一个固定部，活动部与固定部形成夹钳，通过活动部接近或者远离固定部从而实现对陶瓷坯的夹紧或者松开，但是这样的设置不能便捷的对中定位，而一部分通过夹具具有两个活动部，两个活动部形成一个钳嘴，两个活动部分别通过两个气缸带动两个活动部，从而实现对中。但是这样的话，不能够保证两个气缸的触发一定同步，此外需要安装两个气缸，从而需要购买多一个气缸，购买的成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种夹具，包括支撑杆，所述支撑杆沿左右方向设置，所述支撑杆上设置有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴与第二转轴相互平行，所述第一转轴与所述第二转轴上分别设置有第一摆臂、第二摆臂，所述第一转轴、所述第二转轴分别转动连接所述第一摆臂、第二摆臂的中部，所述第一摆臂的下端设置有第一夹嘴，所述第二摆臂的下端设置有第二夹嘴，所述第一夹嘴与所述第二夹嘴相互朝向设置，所述第一夹嘴与所述第二夹嘴之间形成夹紧空间，所述第一摆臂的上端与所述第二摆臂的上端之间设置有驱动装置，所述驱动装置的一端铰连接所述第一摆臂，所述驱动装置的另一端铰连接所述第二摆臂，所述驱动装置带动所述第一摆臂与所述第二摆臂两者的上端相互远离或者相互靠近。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置的靠近所述第一摆臂的一端与所述第一摆臂铰连接，所述驱动装置靠近所述第二摆臂的一端连接固定连接有连杆，所述连杆远离所述第一摆臂的一端铰连接所述第二摆臂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆臂上设置有第一杆，所述第二摆臂上设置有第二杆，所述第一杆、所述第二杆分别设置于所述第一摆臂与所述第二摆臂之间，所述第一杆的一端铰连接所述第一摆臂的上部，所述第二杆的一端铰连接所述第二摆臂的上部，所述第一杆的另一端铰连接有连接杆，所述第二杆的另外杆铰连接所述连接杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑杆上固定设置有支杆，所述支杆异面垂直所述第一转轴，所述支杆设置于所述第一转轴与所述第二转轴之间，所述支杆铰连接所述连接杆的中部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支杆设置于所述第一转轴与所述第二转轴的中部，所述支杆垂直所述支撑杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆铰连接所述第一杆、第二杆两者之间的成为连接段，所述连接段与所述第一杆、所述第二杆的距离之和大于所述第一转轴到所述第二转轴的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接段与所述支撑杆具有夹角，所述第一杆、所述连接段、所述第二杆形成Z形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的固定部铰连接所述第一摆臂，所述气缸的活动部铰连接所述第二摆臂。