[实用新型]一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备

权利要求书

1.一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备，其特征在于，包括置于设备下方的面料存储单元、置于面料存储单元上方的面料抓取单元和置于面料抓取单元下前方的面料定位单元，所述面料存储单元包括左右对称的面料运输小车和架体，所述架体底部呈矩形，两长边分布固定有导辊，中间横梁固定有限位机构和到位传感器，所述限位机构包括旋转夹紧气缸和置于旋转夹紧气缸伸出杆上的锁紧件，所述面料运输小车包括面板、锁紧块、到位传感器、面板底部的导轨和面板上部固定的导柱，所述导柱内放置面料，所述导轨与导辊配合滑动，所述锁紧块与旋转夹紧气缸的锁紧件配合锁住面料运输小车，所述面料抓取单元包括两条平行第一滑轨，第一滑轨上通过第一滑块配合的平行的第一移动板和第二移动板，所述第一移动板中部固定有夹取气缸和通过轴套固定的导向柱，所述第一移动板一侧固定第一电缸的缸体部分，所述第一电缸的伸出杆部分固定在第二移动板上，同理，所述第二移动板中部固定有夹取气缸和通过轴套固定的导向柱，所述第二移动板一侧固定第二电缸的缸体部分，所述第二电缸的伸出杆部分固定在第一移动板上，压紧气缸的伸出杆部分固定有夹爪，所述面料定位单元包括输送模块、面料座、毛刷定位机构和按压机构，所述毛刷定位机构固定在面料存储单元的架体前端，所述输送模块包括同步带、带动同步带的电机、同步带上下布置的张紧轮和第二滑道，所述面料座下方两侧安装有第二滑块，第二滑块与第二滑道配合滑动，所述同步带通过夹紧件与面料座底部固定，所述按压机构包括仿形按压板和气缸，所述仿形按压板与气缸通过手动旋转螺栓安装，毛刷定位机构置于按压机构和夹爪之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备，其特征在于，所述毛刷定位机构包括固定在面料存储单元的架体上的伸缩缸和伸缩缸下部的毛刷。

3.根据权利要求1所述的一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备，其特征在于，所述夹爪包括电气快插接头，面料抓取位置检测传感器，二个呈V形布设的双作用气缸，V形连接板，抓针，接触式面料抓手动作触发传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备，其特征在于，所述面料存储单元的架体两长边的导辊，一边为圆柱辊，一边为槽辊，相对应的，面料运输小车的面板底部的导轨中与圆柱辊配合的为平面导轨即接触面为平面，与槽辊配合的为V字型导轨即接触面为V字型。

5.根据权利要求1所述的一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备，其特征在于，所述面料座包括可拆卸的上板和固定的下板，所述下板包括带有孔的限位压紧块、万向球和限位挡块，所述上板下部包括限位凸起，上板上部包括把手和带有倾角的定位片，所述带有孔的限位压紧块与限位凸起配合，所述定位片根据面料外轮廓布置，所述定位片与面料成钝角。

6.根据权利要求1所述的一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备，其特征在于，所述第二滑道固定有限位块和位移传感器。