[实用新型]一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备

说明书

本实用新型公开了一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备，包括面料存储单元、面料抓取单元和面料定位单元，所述面料存储单元包括左右对称的面料运输小车和架体，所述面料抓取单元包括两条平行第一滑轨，第一滑轨上通过第一滑块配合的平行的第一移动板和第二移动板，所述第一移动板中部固定有夹取气缸和通过轴套固定的导向柱，所述面料定位单元包括输送模块、面料座、毛刷定位机构和按压机构，毛刷定位机构置于按压机构和夹爪之间。由于皮革面料具有一定的延展性，且抓取后皮革面料呈曲面形状。采用毛刷定位机构对面料进行步进式拍打，从而实现面料的精确定位，满足了高精度皮革面料的镶嵌注塑生产工艺要求。

技术领域

本发明涉及汽车皮革面料生产线领域，特别是一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备。

背景技术

注塑模内镶嵌是国内外比较风行的一种汽车内饰注塑成型技术。由于该技术具有如下诸多优点：可节约部分注塑模具、节省设备占地面积以及减少设备投资。所以越来越广地受到各汽车零部件制造商的追捧。虽然模内镶嵌有很多优点，但是该技术对镶嵌零部件在注塑前的预定位精度要求比较高，该精度直接影响产品合格率，尤其对于软质皮革面料而言更是如此。

传统皮革面料镶嵌注塑常利用机器人将大尺寸面料镶嵌到模具中，该工艺不仅面料利用率差，同时还要增加后续的冲切工艺，大大提高了产品制造工时以及产品制造成本，与此同时也增加了设备占地面积。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备及面料定位方法。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备，包括置于设备下方的面料存储单元、置于面料存储单元上方的面料抓取单元和置于面料抓取单元下前方的面料定位单元，所述面料存储单元包括左右对称的面料运输小车和架体，所述架体底部呈矩形，两长边分布固定有导辊，中间横梁固定有限位机构和到位传感器，所述限位机构包括旋转夹紧气缸和置于旋转夹紧气缸伸出杆上的锁紧件，所述面料运输小车包括面板、锁紧块、到位传感器、面板底部的导轨和面板上部固定的导柱，所述导柱内放置面料，所述导轨与导辊配合滑动，所述锁紧块与旋转夹紧气缸的锁紧件配合锁住面料运输小车，所述面料抓取单元包括两条平行第一滑轨，第一滑轨上通过第一滑块配合的平行的第一移动板和第二移动板，所述第一移动板中部固定有夹取气缸和通过轴套固定的导向柱，所述第一移动板一侧固定第一电缸的缸体部分，所述第一电缸的伸出杆部分固定在第二移动板上，同理，所述第二移动板中部固定有夹取气缸和通过轴套固定的导向柱，所述第二移动板一侧固定第二电缸的缸体部分，所述第二电缸的伸出杆部分固定在第一移动板上，所述压紧气缸的伸出杆部分固定有夹爪，所述面料定位单元包括输送模块、面料座、毛刷定位机构和按压机构，所述毛刷定位机构固定在面料存储单元的架体前端，所述输送模块包括同步带、带动同步带的电机、同步带上下布置的张紧轮和第二滑道，所述面料座下方两侧安装有第二滑块，第二滑块与第二滑道配合滑动，所述同步带通过夹紧件与面料座底部固定，所述按压机构包括仿形按压板和气缸，所述仿形按压板与气缸通过手动旋转螺栓安装，毛刷定位机构置于按压机构和夹爪之间。

本发明的有益效果为：

1、该设备采用V形布设的双作用气缸为低摩擦气缸驱动面料夹爪进行面料的抓取，解决了由于压力较大导致面料A面损伤的问题，同时也延长了面料抓取单元的使用寿命。由于皮革面料具有一定的延展性，且抓取后皮革面料呈曲面形状，同时冲裁后的皮革面料尺寸具有一定的误差，采用常规的定位方式很难将面料放到定位精度±1mm的面料座中。本申请采用毛刷定位机构对面料进行步进式拍打，从而实现面料的精确定位，满足了高精度皮革面料的镶嵌注塑生产工艺要求。

2、由于皮革面料通过面料存储单元采用堆垛的方式进行存储，大大降低了直产人员铺放皮革面料的疲劳强度，提高了注塑生产效率。结合注塑集中修切，可达到单班节约0.5名直产人员的目的，实现了精益化生产。

附图说明