[实用新型]平面机构设计与运动组合分析装置

权利要求书

1.平面机构设计与运动组合分析装置，包括装置主体(1)、机架(4)和控制器(9)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶端设置有机架(4)，且机架(4)包括固定螺栓(401)、立板(402)、横杆(403)和滑槽(404)，所述装置主体(1)的顶端安装有驱动电机(2)，所述横杆(403)上活动设置有光栅角位移传感器(3)、直线位移传感器(5)、滑块(6)、活动杆(7)和传动齿轮(8)，所述装置主体(1)内部的一端设置有固定板(14)，且固定板(14)的一端通过焊接固定有支撑板(10)，且支撑板(10)的上方均匀设置有弹性固定绳(11)，所述弹性固定绳(11)的内侧设置有备用杆(12)，所述备用杆(12)的一侧均匀设置有固定杆(1401)，且固定杆(1401)上套接有备用齿轮(13)、棘轮(15)、槽轮(16)和凸轮(18)，所述装置主体(1)内部的底端设置有放置槽(17)，所述装置主体(1)的一侧通过支撑平台安装有控制器(9)，所述光栅角位移传感器(3)和直线位移传感器(5)的输出端与控制器(9)的输入端通过导线电性连接，所述控制器(9)的输出端与驱动电机(2)的输入端通过导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的平面机构设计与运动组合分析装置，其特征在于：所述装置主体(1)底端的四个拐角处均通过螺栓安装有万向轮(102)，装置主体(1)的一端铰接安装有活动门(101)。

3.根据权利要求1所述的平面机构设计与运动组合分析装置，其特征在于：所述驱动电机(2)通过螺栓固定在装置主体(1)的顶端，且驱动电机(2)的输出端设置有传动部件(201)。

4.根据权利要求1所述的平面机构设计与运动组合分析装置，其特征在于：所述立板(402)通过螺栓固定在装置主体(1)顶端的两侧，且立板(402)之间活动设置有横杆(403)，所述立板(402)上均匀设置有滑槽(404)，横杆(403)的两侧均设置有固定螺栓(401)，且固定螺栓(401)穿过滑槽(404)延伸至外侧。

5.根据权利要求4所述的平面机构设计与运动组合分析装置，其特征在于：所述滑槽(404)的数量设置有三个，且滑槽(404)内侧的横杆(403)均设置有三个。

6.根据权利要求1所述的平面机构设计与运动组合分析装置，其特征在于：所述备用杆(12)、备用齿轮(13)、棘轮(15)、槽轮(16)和放置槽(17)的尺寸各不相同，且备用齿轮(13)、棘轮(15)、槽轮(16)和放置槽(17)中心通孔半径相同。