[实用新型]平面机构设计与运动组合分析装置

说明书

本实用新型公开了平面机构设计与运动组合分析装置，包括装置主体、机架和控制器，所述装置主体的顶端设置有机架，且机架包括固定螺栓、立板、横杆和滑槽，所述装置主体的顶端安装有驱动电机，所述横杆上活动设置有光栅角位移传感器、直线位移传感器、滑块、活动杆和传动齿轮，所述装置主体内部的一端设置有固定板，且固定板的一端固定有支撑板，且支撑板的上方均匀设置有弹性固定绳，所述弹性固定绳的内侧设置有备用杆，所述备用杆的一侧均匀设置有固定杆，且固定杆上套接有备用齿轮、棘轮、槽轮和凸轮，所述装置主体的一侧通过支撑平台安装有控制器。本实用新型可以拼装多种机构，机构之间互不干涉，且可以对机构进行测试，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体为平面机构设计与运动组合分析装置。

背景技术

为了提高学生的动手能力和创新能力，检验学生的学习成果，需要用到一种平面机构设计与运动组合分析装置，学生自己动手对各个零件进行拼装设计，构成一个可行的机构，并对其进行测试分析；

现有的平面机构设计与运动组合分析装置一般存在以下几点问题：

(1)装置可以拼装机构的种类较为单一，创新能力不强，无法满足设计的需求；

(2)不便于根据机构的不同调节机架的高度，不能满足工作需求，适用性不强；

(3)不便于对拼装的机构进行检测分析，从而不便于对机构进行调整和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供平面机构设计与运动组合分析装置，以解决上述背景技术中提出的设计机构的种类较为单一，适用性不强和不便于对机构进行检测问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：平面机构设计与运动组合分析装置，包括装置主体、机架和控制器，所述装置主体的顶端设置有机架，且机架包括固定螺栓、立板、横杆和滑槽，所述装置主体的顶端安装有驱动电机，所述横杆上活动设置有光栅角位移传感器、直线位移传感器、滑块、活动杆和传动齿轮，所述装置主体内部的一端设置有固定板，且固定板的一端通过焊接固定有支撑板，且支撑板的上方均匀设置有弹性固定绳，所述弹性固定绳的内侧设置有备用杆，所述备用杆的一侧均匀设置有固定杆，且固定杆上套接有备用齿轮、棘轮、槽轮和凸轮，所述装置主体内部的底端设置有放置槽，所述装置主体的一侧通过支撑平台安装有控制器，所述光栅角位移传感器和直线位移传感器的输出端与控制器的输入端通过导线电性连接，所述控制器的输出端与驱动电机的输入端通过导线电性连接。

优选的，所述装置主体底端的四个拐角处均通过螺栓安装有万向轮，装置主体的一端铰接安装有活动门。

优选的，所述驱动电机通过螺栓固定在装置主体的顶端，且驱动电机的输出端设置有传动部件。

优选的，所述立板通过螺栓固定在装置主体顶端的两侧，且立板之间活动设置有横杆，所述立板上均匀设置有滑槽，横杆的两侧均设置有固定螺栓，且固定螺栓穿过滑槽延伸至外侧。

优选的，所述滑槽的数量设置有三个，且滑槽内侧的横杆均设置有三个。

优选的，所述备用杆、备用齿轮、棘轮、槽轮和放置槽的尺寸各不相同，且备用齿轮、棘轮、槽轮和放置槽中心通孔半径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该平面机构设计与运动组合分析装置

(1)通过在装置主体顶端的一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有传动部件，机架的内部活动设置有滑块、活动杆和传动齿轮，装置主体的内部设置有备用杆、备用齿轮、棘轮、槽轮和凸轮，实验时，将多个零件进行组合，可拼装19种平面运动机构系统，可以充分发挥学生的创新能力；