[实用新型]高空作业机器人

权利要求书

1.一种高空作业机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内部后侧和两侧分别固定连接有第一连接板(2)和第二连接板(3)，所述第一连接板(2)背面和第二连接板(3)外部侧面均安装有螺旋桨(5)，所述第一连接板(2)前表面和第二连接板(3)内部侧面均安装有与螺旋桨(5)相配合的伺服电机(4)，所述机箱(1)内部从下至上分别固定安装有第一水箱(14)和第二水箱(15)，所述第一水箱(14)一侧的机箱(1)内部底端分别安装有第一喷水电机(12)和第二喷水电机(13)，所述机箱(1)前表面开有第一安装槽(8)，所述第一安装槽(8)内部嵌接有纳米海绵(9)，所述第一安装槽(8)下部和上部的机箱(1)前表面上分别固定安装有第一广角喷头(10)和第二广角喷头(11)，所述第一喷水电机(12)进水端和出水端分别通过水管连通于第一水箱(14)和第一广角喷头(10)，所述第二喷水电机(13)进水端和出水端分别通过水管连通于第二水箱(15)和第二广角喷头(11)，所述机箱(1)前方的槽口内部由上至下分别设有滚刷(19)和支撑板(16)，所述滚刷(19)两端以及支撑板(16)背面顶部和底部分别安装有第二支撑调节机构(7)和第一支撑调节机构(6)，所述支撑板(16)前表面安装有盘刷(17)若干组，所述支撑板(16)背面安装有与盘刷(17)相配合的第一减速电机(18)，所述滚刷(19)一端安装有第二减速电机(20)，所述第一支撑调节机构(6)和第二支撑调节机构(7)均固定安装在第二连接板(3)内侧，所述第二连接板(3)内侧安装有单片机(26)，所述伺服电机(4)、第一喷水电机(12)、第二喷水电机(13)、第一减速电机(18)和第二减速电机(20)分别电性连接于单片机(26)。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述盘刷(17)与滚刷(19)之间设有与两组所述第二连接板(3)内侧固定连接的固定板(21)，所述固定板(21)前表面开有第二安装槽(22)，所述第二安装槽(22)内部固定嵌接有橡胶刮板(23)两组。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述第二安装槽(22)内部底端，以及第一安装槽(8)内部底端均固定安装有压力传感器，所述单片机(26)电性连接于压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述第二支撑调节机构(7)包括有托板(701)、支撑杆(702)和电动推杆(703)，所述托板(701)固定连接于第二连接板(3)内侧，所述电动推杆(703)固定安装在托板(701)上表面，且电动推杆(703)上端固定连接有连接座(704)，所述支撑杆(702)内部开有滑槽(705)，所述连接座(704)通过销轴滑动连接于滑槽(705)外侧，所述第一支撑调节机构(6)与第二支撑调节机构(7)结构规格相同，所述电动推杆(703)电性连接于单片机(26)。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述机箱(1)顶部中间安装有电源插头(25)，所述机箱(1)底部中间安装有风速仪(24)，所述机箱(1)内部安装有红外传感器，所述电源插头(25)分别电性连接于伺服电机(4)、第一喷水电机(12)、第二喷水电机(13)、第一减速电机(18)、第二减速电机(20)、风速仪(24)和单片机(26)，所述风速仪(24)和红外传感器分别电性连接于单片机(26)。

6.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述机箱(1)顶部两侧均焊接有挂环，所述机箱(1)底部两侧均安装有橡胶滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述机箱(1)两侧和机箱(1)后侧均安装有防护网罩(27)。