[实用新型]高空作业机器人

说明书

本实用新型涉及玻璃清洗机器人技术领域，且公开了一种高空作业机器人，包括机箱，所述机箱内部后侧和两侧分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板背面和第二连接板外部侧面均安装有螺旋桨，所述第一连接板前表面和第二连接板内部侧面均安装有与螺旋桨相配合的伺服电机，所述机箱内部从下至上分别固定安装有第一水箱和第二水箱。本实用新型，两侧的螺旋桨使得机器人高空作业时具有极强的防风效果，受气候影响较小，同时当机器运动轨迹与预设路线发生偏移，也可以通过两侧的螺旋桨进行一定程度的调整；而且产品在构件上相对简单和便宜，成品的价格会相对与传统高空作业机器人便宜很多。

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洗机器人技术领域，具体为一种高空作业机器人。

背景技术

随着城市现代化发展高楼大厦如雨后春笋般拔地而起，于是擦洗玻璃的问题随之而来，蜘蛛人这个群体也来越多的出现在我们的视野中，他们从事的高空玻璃清洁是一个危险的行业，由于大风和强气流的影响很容易发生意外，即使没有风的影响，在面对着高悬的烈日工作数小时也实属艰辛。并且目前中国建筑面积为500亿平方米，其中玻璃幕墙占百分之五，且每年新建幕墙高达9000万平方米。即使以最低收费标准且每年只洗一次来计算，国内幕墙清洗市场也达到了100亿以上。

高空清洁机器人是一种实现高空清洗作业的装置。就目前国内外的研究情况来看，这种机器人主要分为四类。第一类是高空壁面轨道式，通常在建楼时就将高空壁面轨道安装到外墙高空壁面上，当进行外高空壁面清洗作业时，通过固定在楼顶的悬臂吊车装置拖动使清洗机器人沿着高空壁面导轨上下运动来完成清洗工作，然而安装在外墙高空壁面的轨道却限制了高楼的结构并大大地影响了整体建筑的外观，同时也限制了清洗机器人的应用范围；第二类是真空吸附高空清洁机器人，依靠真空吸盘将机器人吸附到外墙高空壁面上，通过自身的移动机构在高空壁面上运动来完成清洗工作，这种机器人又可分为单吸盘和多吸盘两种吸附移动方式然而由于采用真空泵抽真空的方法，使得对真空吸盘的密封性要求较高，结构复杂，造价昂贵，而且工作的可靠性和对高空壁面的适应性也较差，存在掉落的危险，对弧形玻璃的适应性不好。第三类是磁吸附高空清洁机器人，这种清洗机器人是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有较强的吸附力，通过磁性履带、轮子、吸盘或足式结构可以实现在高空壁面上的吸附移动，并完成清洗作业，但这种机器人只能在特定材料的高空壁面上工作，因而应用范围受到了极大的限制。第四类是无人机高空清洁机器人，载荷小，续航短，应对强气流的能力低，导致受气候影响较为严重。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高空作业机器人，具备极强的防风效果，受气候影响小，适用于多种玻璃幕墙，扩宽了使用范围，整体构件相对较为简单，成品价格相对传统高空机器人较为便宜，解决了传统清洁机器人价格昂贵、适用玻璃幕墙范围较小、易受到强风干扰的问题。

(二)技术方案