[实用新型]一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人

权利要求书

1.一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)顶部设置有喷涂机构(2)，所述喷涂机构(2)的出口端连接有接管(3)，所述接管(3)上螺接有染料筒(4)，且所述接管(3)的出口端连接出料管(6)，所述出料管(6)垂直嵌设在固定台(5)中央，所述固定台(5)外侧壁开设有弧形槽(7)，所述弧形槽(7)中段处开设有凹槽(8)，且所述弧形槽(7)上滑动设置有两组活动块(9)，两组所述活动块(9)底部分别设置有第一喷头(10)和第二喷头(11)，所述第一喷头(10)和第二喷头(11)均通过固定板(12)和固定螺栓(13)与活动块(9)固定连接，所述活动块(9)顶部开设有安装槽，所述安装槽内槽壁固定设置有伸缩导管(14)，所述伸缩导管(14)一端与导料短筒(15)，所述导料短筒(15)顶部与出料管(6)活动连接，且所述导料短筒(15)底部管壁固定插接有拆卸轴(16)，所述拆卸轴(16)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)一端与安装槽内槽壁固定连接，所述拆卸轴(16)一端贯穿活动块(9)并延伸至下方，两组所述活动块(9)之间通过弧形杆(18)连接于一起，所述弧形杆(18)中段处设置有操作杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，其特征在于：所述活动块(9)内腔开设有与伸缩导管(14)相适配的导料孔，且所述活动块(9)与凹槽(8)相互适配，所述活动块(9)与弧形槽(7)为滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，其特征在于：所述导料短筒(15)与安装槽滑动连接且相互适配，且所述导料短筒(15)处于初始状态时其顶面与活动块(9)顶部平齐。

4.根据权利要求1所述的一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，其特征在于：所述凹槽(8)的深度大于弧形槽(7)的深度，且所述凹槽(8)的内槽壁为凹弧型。

5.根据权利要求1所述的一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，其特征在于：所述出料管(6)一端与导料短筒(15)一端相互适配插接，且所述出料管(6)侧壁开设有螺纹导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，其特征在于：所述伸缩导管(14)为双节等长度的管状结构滑动组接而成，且所述伸缩导管(14)的单节长度小于导料短筒(15)的长度。