[实用新型]一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人

说明书

本实用新型公开了涂装技术领域的一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，所述固定架顶部设置有喷涂机构，所述喷涂机构的出口端连接有接管，所述接管上螺接有染料筒，且所述接管的出口端连接出料管，所述出料管垂直嵌设在固定台中央，所述第一喷头和第二喷头均通过固定板和固定螺栓与活动块固定连接，所述伸缩导管一端与导料短筒，所述导料短筒顶部与出料管活动连接，所述拆卸轴上套设有弹簧，所述弹簧一端与安装槽内槽壁固定连接，所述拆卸轴一端贯穿活动块并延伸至下方，本实用新型具有便于更换喷头和染料筒的功能，同时降低了涂装机器人间隔停机的时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及涂装技术领域，具体为一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统，选择适宜的涂料，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。

现有的涂装机器人在需要对喷头和染料筒进行更换时，存在操作步骤复杂，且涂装机器人需要停机很长时间来等待更换的完成，导致工作效率低下，使用效果不好，为此，我们提出一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，包括固定架，所述固定架顶部设置有喷涂机构，所述喷涂机构的出口端连接有接管，所述接管上螺接有染料筒，且所述接管的出口端连接出料管，所述出料管垂直嵌设在固定台中央，所述固定台外侧壁开设有弧形槽，所述弧形槽中段处开设有凹槽，且所述弧形槽上滑动设置有两组活动块，两组所述活动块底部分别设置有第一喷头和第二喷头，所述第一喷头和第二喷头均通过固定板和固定螺栓与活动块固定连接，所述活动块顶部开设有安装槽，所述安装槽内槽壁固定设置有伸缩导管，所述伸缩导管一端与导料短筒，所述导料短筒顶部与出料管活动连接，且所述导料短筒底部管壁固定插接有拆卸轴，所述拆卸轴上套设有弹簧，所述弹簧一端与安装槽内槽壁固定连接，所述拆卸轴一端贯穿活动块并延伸至下方，两组所述活动块之间通过弧形杆连接于一起，所述弧形杆中段处设置有操作杆。

进一步地，所述活动块内腔开设有与伸缩导管相适配的导料孔，且所述活动块与凹槽相互适配，所述活动块与弧形槽为滑动卡接。

进一步地，所述导料短筒与安装槽滑动连接且相互适配，且所述导料短筒处于初始状态时其顶面与活动块顶部平齐。

进一步地，所述凹槽的深度大于弧形槽的深度，且所述凹槽的内槽壁为凹弧型。

进一步地，所述出料管一端与导料短筒一端相互适配插接，且所述出料管侧壁开设有螺纹导向孔。

进一步地，所述伸缩导管为双节等长度的管状结构滑动组接而成，且所述伸缩导管的单节长度小于导料短筒的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，染料筒与接管为螺接，便于工作人员快速方便的进行更换，且设置有两组独立的喷头，在对喷头进行更换时，向外拉动拆卸轴，使得活动块从凹槽内脱离，并沿着弧形槽进行滑动吗，将另一组喷头重新移动安装至凹槽中，随后再对更换的喷头将其从活动块上拆卸下来，两组喷头的交替使用，降低了涂装机器人待机的时间，且更换操作方便快捷，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型固定台底面结构示意图。