[实用新型]一种微创手术器械

权利要求书

1.一种微创手术器械，其特征在于：包括执行部(1)、杆体(2)、手柄壳体(3)、弯曲驱动机构(4)、旋转驱动机构(5)和操作驱动机构(6)，其中杆体(2)包括柔性段(201)和刚性段(202)，刚性段(202)安装于手柄壳体(3)上，柔性段(201)后端与刚性段(202)固连、前端与执行部(1)转动连接，弯曲驱动机构(4)、旋转驱动机构(5)和操作驱动机构(6)设于手柄壳体(3)中；所述弯曲驱动机构(4)包括驱动旋钮(401)、滑杆(407)、丝杠(404)、两个驱动腱和两个滑块，所述滑杆(407)与刚性段(202)连通，两个滑块可移动地套装于所述滑杆(407)上，丝杠(404)平行设于所述滑杆(407)一侧，且所述丝杠(404)通过驱动旋钮(401)驱动转动，所述丝杠(404)上设有两段旋向不同的螺纹段，两个滑块上均设有丝母并分别与所述丝杠(404)上的不同螺纹段连接，两个驱动腱后端分别与不同滑块连接、前端均穿过杆体(2)并与柔性段(201)前端固连，旋转驱动机构(5)设有转动杆(504)，且所述转动杆(504)穿过所述滑杆(407)和杆体(2)后与执行部(1)后端固连，执行部(1)设有驱动杆，操作驱动机构(6)设有可移动的执行部驱动腱(606)，且所述执行部驱动腱(606)穿过所述转动杆(504)后与所述驱动杆固连。

2.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于：两个滑块供所述滑杆(407)穿过的通孔内均设有卡块，且每个卡块两端均设有凸块卡住对应滑块的对应侧面，两个驱动腱分别与对应滑块内的卡块固连，所述滑杆(407)两侧设有卡块滑槽(4071)，两个卡块上的凸块分别沿着对应侧的卡块滑槽(4071)移动，两个卡块截面均呈半圆弧形，且转动杆(504)进入滑杆(407)后由两个卡块之间穿过。

3.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于：所述驱动旋钮(401)上设有第一齿轮(402)，所述丝杠(404)上设有第二齿轮(403)，且所述第一齿轮(402)和第二齿轮(403)啮合。

4.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于：在所述手柄壳体(3)内，在所述滑杆(407)远离所述丝杠(404)一侧平行设有一个导向杆(408)，两个滑块远离所述丝杠(404)一端套设于所述导向杆(408)上。

5.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于：所述旋转驱动机构(5)包括旋转驱动装置、旋转传动组件和转动杆(504)，所述转动杆(504)通过所述旋转驱动装置驱动旋转，且所述旋转驱动装置通过所述旋转传动组件传递转矩。

6.根据权利要求5所述的微创手术器械，其特征在于：所述旋转传动组件包括啮合的驱动齿轮(502)和从动齿轮(503)，所述驱动齿轮(502)通过所述旋转驱动装置驱动转动，所述从动齿轮(503)与所述转动杆(504)后端固连。

7.根据权利要求6所述的微创手术器械，其特征在于：所述旋转驱动装置为设有旋钮轴(505)的转动旋钮(501)，所述转动旋钮(501)本体设于手柄壳体(3)外，所述旋钮轴(505)插入手柄壳体(3)内且头端与所述驱动齿轮(502)固连，在所述手柄壳体(3)内设有旋转从动轴(506)，所述旋转从动轴(506)与所述转动杆(504)固连且所述从动齿轮(503)安装于所述旋转从动轴(506)上。

8.根据权利要求6所述的微创手术器械，其特征在于：所述旋转驱动装置为自动驱动装置(507)，所述自动驱动装置(507)设于手柄壳体(3)内，且所述驱动齿轮(502)安装于所述自动驱动装置(507)的输出轴上，在所述手柄壳体(3)内设有旋转从动轴(506)，所述旋转从动轴(506)与所述转动杆(504)固连且所述从动齿轮(503)安装于所述旋转从动轴(506)上，所述手柄壳体(3)上设有控制所述自动驱动装置(507)的按钮。