[实用新型]一种微创手术器械

说明书

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种微创手术器械，其中杆体包括柔性段和刚性段，刚性段安装于手柄壳体上，柔性段后端与刚性段固连、前端与执行部转动连接，弯曲驱动机构包括驱动旋钮、滑杆、丝杠、两个驱动腱和两个滑块，丝杠通过驱动旋钮驱动转动，两个滑块可移动地套装于滑杆上且一端分别与丝杠上的不同螺纹段连接，两个驱动腱后端分别与不同滑块连接、前端均穿过滑杆和杆体后与柔性段前端固连，旋转驱动机构设有转动杆，且所述转动杆穿过滑杆和杆体后与执行部后端固连，执行部设有驱动杆，且操作驱动机构的执行部驱动腱穿过转动杆后与所述驱动杆固连。本实用新型可以实现执行部多自由度调整，满足实际手术需要，且操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种微创手术器械。

背景技术

在现代医学的诊疗过程中，由于微创手术能够满足手术创伤小、疼痛感轻、术后恢复快等要求，其在医疗外科领域占有越来越重要的地位。微创手术通常配以专门的医疗手术器械辅助完成手术操作，但现有技术中，医疗微创手术器械的发展往往难以跟上微创手术的发展要求。以腹腔镜手术为例，腹腔镜手术是一种新发展起来的微创手术方式，手术时需要先在病人腰部作三个1厘米的小切口，并且分别插入穿刺套管(英文名称：trocar)形成管道状的工作通道，手术后续所有操作均通过这三个管道进行，并且手术是采用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，并达到同样的手术效果，但目前传统的医用手持式微创手术器械主要是刚性结构，在手术过程中不仅使用不便，而且多种器械同时使用时容易造成器械之间的干涉，并且为了在手术操作中获得相应的角度或者进行相关旋转操作，常常需要大角度移动手术器械来实现，但这容易对病人造成伤害，而且也不利于医生操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微创手术器械，通过手柄端操作可以实现杆体柔性段的弯曲和旋转以及执行部的器械动作，并且杆体柔性段的弯曲和旋转可以带动执行部实现多自由度调整，不仅满足实际手术需要，而且操作简单方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种微创手术器械，包括执行部、杆体、手柄壳体、弯曲驱动机构、旋转驱动机构和操作驱动机构，其中杆体包括柔性段和刚性段，刚性段安装于手柄壳体上，柔性段后端与刚性段固连、前端与执行部转动连接，弯曲驱动机构、旋转驱动机构和操作驱动机构设于手柄壳体中；所述弯曲驱动机构包括驱动旋钮、滑杆、丝杠、两个驱动腱和两个滑块，所述滑杆与刚性段连通，两个滑块可移动地套装于所述滑杆上，丝杠平行设于所述滑杆一侧，且所述丝杠通过驱动旋钮驱动转动，所述丝杠上设有两段旋向不同的螺纹段，两个滑块上均设有丝母并分别与所述丝杠上的不同螺纹段连接，两个驱动腱后端分别与不同滑块连接、前端均穿过杆体并与柔性段前端固连，旋转驱动机构设有转动杆，且所述转动杆穿过所述滑杆和杆体后与执行部后端固连，执行部设有驱动杆，操作驱动机构设有可移动的执行部驱动腱，且所述执行部驱动腱穿过所述转动杆后与所述驱动杆固连。

两个滑块供所述滑杆穿过的通孔内均设有卡块，且每个卡块两端均设有凸块卡住对应滑块的对应侧面，两个驱动腱分别与对应滑块内的卡块固连，所述滑杆两侧设有卡块滑槽，两个卡块上的凸块分别沿着对应侧的卡块滑槽移动，两个卡块截面均呈半圆弧形，且转动杆进入滑杆后由两个卡块之间穿过。

所述驱动旋钮上设有第一齿轮，所述丝杠上设有第二齿轮，且所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

在所述手柄壳体内，在所述滑杆远离所述丝杠一侧平行设有一个导向杆，两个滑块远离所述丝杠一端套设于所述导向杆上。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动装置、旋转传动组件和转动杆，所述转动杆通过所述旋转驱动装置驱动旋转，且所述旋转驱动装置通过所述旋转传动组件传递转矩。

所述旋转传动组件包括啮合的驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮通过所述旋转驱动装置驱动转动，所述从动齿轮与所述转动杆后端固连。