[实用新型]一种机械吊臂总成

权利要求书

1.一种机械吊臂总成，其特征在于：包括底座总成、滑移底座总成、旋转盘、一级吊臂、二级吊臂、三级吊臂，所述底座总成的中部沿垂直于行走方向平行固设有两根滑动轴，滑动轴上滑动连接有滑移底座总成，滑移底座总成上方安装有旋转盘，旋转盘上表面固设有上滑移底座总成，上滑移底座总成上铰接有一级吊臂，一级吊臂的上端与二级吊臂铰接，二级吊臂的上端通过摆动缸与三级吊臂连接，三级吊臂上端铰接有机械手。

2.根据权利要求1所述的机械吊臂总成，其特征在于：所述底座总成的两侧分别设有支腿，支腿能够相对于底座总成水平转动，支腿的前端固定连接有支腿油缸，支腿油缸的下端设有支撑板。

3.根据权利要求2所述的机械吊臂总成，其特征在于：所述支腿油缸与支腿设置有倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的机械吊臂总成，其特征在于：所述滑移底座总成两侧对称设置有铜套，铜套套设在滑动轴上，滑移底座总成与底座总成之间通过滑移油缸连接，滑移油缸一端与滑移底座总成上垂直于铜套的一侧侧壁铰接，另一端与底座总成内壁铰接。

5.根据权利要求1所述的机械吊臂总成，其特征在于：所述旋转盘下部中央固定连接回转减速机的输出轴，回转减速机固设于滑移底座总成上，回转减速机能够驱动旋转盘在底座总成上方进行360度旋转。

6.根据权利要求1所述的机械吊臂总成，其特征在于：所述一级吊臂包括主梁总成、主支撑油缸，所述二级吊臂包括中臂总成、摆臂油缸，所述三级吊臂包括回转臂、倾斜油缸；

所述主梁总成呈L型结构，主梁总成的下端与上滑移底座总成铰接，上端与主支撑油缸铰接，主梁总成的弯折处与中臂总成的下端铰接，主支撑油缸的另一端与上滑移底座总成铰接；

所述中臂总成的上端通过摆动缸与回转臂连接，所述摆臂油缸的两端分别与中臂总成和主梁总成铰接，且摆臂油缸与主支撑油缸分设于主梁总成的两侧；

所述回转臂的上端铰接有机械手，回转臂的侧壁安装有倾斜油缸，倾斜油缸两端分别与回转臂和机械手铰接。

7.根据权利要求6所述的机械吊臂总成，其特征在于：所述摆动缸采用螺旋摆动油缸，所述摆动缸的缸体通过下过渡板与中臂总成固定连接，摆动缸的输出轴通过上过渡板与回转臂固定连接。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的机械吊臂总成，其特征在于：还包括机械臂动力站，所述机械臂动力站固设于上滑移底座总成上靠近主支撑油缸的一侧，用于驱动各油缸。