[实用新型]一种机械吊臂总成

说明书

本实用新型公开了一种机械吊臂总成，包括底座总成、滑移底座总成、旋转盘、一级吊臂、二级吊臂、三级吊臂，所述底座总成的中部沿垂直于行走方向平行固设有两根滑动轴，滑动轴上滑动连接有滑移底座总成，滑移底座总成上方安装有旋转盘，旋转盘上表面固设有上滑移底座总成，上滑移底座总成上铰接有一级吊臂，一级吊臂的上部与二级吊臂铰接，二级吊臂的上端通过摆动缸连接有三级吊臂连接，三级吊臂上端铰接有机械手。采用该机械吊臂，可进行前后左右多自由度、多角度的灵活旋转，能够完成空间多自由度的起吊动作，极大的提高了机械吊臂的使用价值。

技术领域

本实用新型涉及吊臂领域，具体涉及一种机械吊臂总成。

背景技术

起吊设备在铁路、地铁、公路、隧道施工中都具有举足轻重的作用，对于起吊设备来说，其工作效率和所能完成任务的能力往往与其吊臂的结构息息相关。目前市场上的一些吊臂设备，在工作过程中由于不具有多自由度的空间操作能力，使得其在一些工况条件复杂的场合难以满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械吊臂总成，能够进行前后左右多自由度、多角度的灵活旋转，进而能够完成空间多自由度的起吊动作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种机械吊臂总成，包括底座总成、滑移底座总成、旋转盘、一级吊臂、二级吊臂、三级吊臂，所述底座总成的中部沿垂直于行走方向平行固设有两根滑动轴，滑动轴上滑动连接有滑移底座总成，滑移底座总成上方安装有旋转盘，旋转盘上表面固设有上滑移底座总成，上滑移底座总成上铰接有一级吊臂，一级吊臂的上端与二级吊臂铰接，二级吊臂的上端通过摆动缸与三级吊臂连接，三级吊臂上端铰接有机械手。

作为上述方案的优选，所述底座总成的两侧分别设有支腿，支腿能够相对于底座总成水平转动，支腿的前端固定连接有支腿油缸，支腿油缸的下端设有支撑板。

作为上述方案的优选，所述支腿油缸与支腿设置有倾斜角度。

作为上述方案的优选，所述滑移底座总成两侧对称设置有铜套，铜套套设在滑动轴上，滑移底座总成与底座总成之间通过滑移油缸连接，滑移油缸的一端与滑移底座总成上垂直于铜套的一侧侧壁铰接，另一端与底座总成内壁铰接。

作为上述方案的优选，所述旋转盘下部中央固定连接回转减速机的输出轴，回转减速机固设于滑移底座总成上，回转减速机能够驱动旋转盘在底座总成上方进行360度旋转。

作为上述方案的优选，所述一级吊臂包括主梁总成、主支撑油缸，所述二级吊臂包括中臂总成、摆臂油缸，所述三级吊臂包括回转臂、倾斜油缸；

所述主梁总成呈L型结构，主梁总成的下端与上滑移底座总成铰接，上端与主支撑油缸铰接，主梁总成的弯折处与中臂总成的下端铰接，主支撑油缸的另一端与上滑移底座总成铰接；

所述中臂总成的上端通过摆动缸与回转臂连接，所述摆臂油缸的两端分别与中臂总成和主梁总成铰接，且摆臂油缸与主支撑油缸分设于主梁总成的两侧；

所述回转臂的上端铰接有机械手，回转臂的侧壁安装有倾斜油缸，倾斜油缸两端分别与回转臂和机械手铰接。

作为上述方案的优选，所述摆动缸采用螺旋摆动油缸，所述摆动缸的缸体通过下过渡板与中臂总成固定连接，摆动缸的输出轴通过上过渡板与回转臂固定连接。

作为上述方案的优选，还包括机械臂动力站，所述机械臂动力站固设于上滑移底座总成上靠近主支撑油缸的一侧，用于驱动各油缸。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：