[实用新型]一种漏斗形注塑件生产装配单元

权利要求书

1.一种漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，包括：内注塑件提供机构、外注塑件提供机构、用于搬运内漏斗形注塑件和外漏斗形注塑件的机器人、用于将内漏斗和外漏斗一体组装的装配台以及成品输送线；内注塑件提供机构、外注塑件提供机构、装配台和成品输送线位于所述机器人的周围侧。

2.根据权利要求1所述的漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，内注塑件提供机构和外注塑件提供机构为注塑机，且分别位于机器人的两侧。

3.根据权利要求2所述的漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，还包括分开设置两个栅栏，栅栏与内注塑件提供机构和外注塑件提供机构连结并围设出一工作空间，所述机器人和所述装配台位于工作空间内，成品输送线延伸穿出其中一个栅栏。

4.根据权利要求1所述的漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，机器人设有手爪，所述手爪包括一个气动手指和一对抓夹机构，抓夹机构安装于气动手指的夹指上。

5.根据权利要求4所述的漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，每一抓夹机构的两侧分别设有内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体，内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体分别适配内漏斗件和外漏斗件的形状。

6.根据权利要求5所述的漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体的外侧设有接触层，接触层的材料为聚胺酯或橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，所述装配台包括装配座和压头，装配座设有用于限定外漏斗件位置的槽体，压头可升降地设置于槽体上方。

8.根据权利要求7所述的一种漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，装配台包括还包括台板、台架和气缸；所述台板安装于台架上，装配座安装于台板上；气缸通过一支座安装于装配座上方；压头连接气缸的导杆。

9.根据权利要求8所述的一种漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，压头底部设有缓冲层。

10.根据权利要求8所述的一种漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于所述台板上还设有用于剪切水口的气动剪钳。