[实用新型]一种漏斗形注塑件生产装配单元

说明书

本实用新型公开了一种漏斗形注塑件生产装配单元，包括内注塑件提供机构、外注塑件提供机构、用于搬运内漏斗形注塑件和外漏斗形注塑件的机器人、用于将内漏斗和外漏斗一体组装的装配台以及成品输送线；内注塑件提供机构、外注塑件提供机构、装配台和成品输送线位于所述机器人的周围侧。该生产装配单元具有较高的自动化程度。通过该漏斗形注塑件生产装配注塑件可以节省人工，降低人力成本和工人劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产领域，尤其涉及一种漏斗形注塑件生产装配单元。

背景技术

漏斗形注塑件加工过程中，有时需要将两个注塑件套接装配成一体。传统漏斗形注塑件的装配是通过工人手将内漏斗形注塑件压入外漏斗形注塑件使内外注塑件组装，这种依赖人工的组装方式劳动强度大，且人工成本高，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种注塑件自动化生产装配单元，以解决背景技术提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种漏斗形注塑件生产装配单元，其包括内注塑件提供机构、外注塑件提供机构、用于搬运内漏斗形注塑件和外漏斗形注塑件的机器人、用于将内漏斗和外漏斗一体组装的装配台以及成品输送线，内注塑件提供机构、外注塑件提供机构配台和成品输送线位于所述机器人的周围侧。机器人依次将外注塑件和内注塑件放入装配台，再利用装配台将外注塑件和内注塑件压紧组装。

作为进一步优选，内注塑件提供机构和外注塑件提供机构为注塑机，且分别位于机器人的两侧。如此，注塑工序和装配工序可一并进行，提升工作效率，同时节省设备的占用空间。

作为进一步优选，还包括分开设置两个栅栏，栅栏与内注塑件提供机构和外注塑件提供机构连结并围设出一工作空间，所述机器人和所述装配台位于工作空间内，成品输送线延伸穿出其中一个栅栏。

作为进一步优选，机器人设有手爪，所述手爪包括一个气动手指和一对抓夹机构，抓夹机构安装于气动手指的夹指上。

作为进一步优选，每一抓夹机构的两侧分别设有内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体，内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体分别适配内漏斗件和外漏斗件的内腔形状。

作为进一步优选，内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体的外侧设有接触层，接触层为聚胺酯或橡胶材料。

作为进一步优选，所述装配台包括装配座和压头，装配座设有用于限定外漏斗件位置的槽体，压头可升降地设置于槽体上方。设置装配座固定外漏斗件，使得装配更加稳定，提高产品质量。

作为进一步优选，装配台包括还包括台板、台架和气缸；所述台板安装于台架上，装配座安装于台板上；气缸通过一支座安装于装配座上方；压头连接气缸的导杆。

作为进一步优选，压头底部设有缓冲层。缓冲层优选聚胺酯材料或橡胶材料，以降低装配过程内注塑件的磨损。

作为进一步优选，其特征在于所述台板上还设有用于剪切水口的气动剪钳。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型提供一种漏斗形注塑件生产装配单元，该单元具有较高的自动化程度。通过该漏斗形注塑件生产装配注塑件可以节省人工，降低人力成本和工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，在附图中：

图1是本实用新型提供中漏斗形注塑件生产装配单元的结构示意图；

图2是漏斗形注塑件生产装配单元的俯视图；

图3是本实用新型中手爪的结构示意图；