[实用新型]一种数码发光管自动穿压脚垫机

权利要求书

1.一种数码发光管自动穿压脚垫机，包括机箱(1)、堆叠发料机构(2)、分料机构(3)、数码管定位夹具(4)、转位盘(6)、相机镜头(5)、成品抓取机构(7)、NG抓取机构(8)、抓料机构(9)、脚垫转位机构(10)、脚垫穿压机构(11)、活动架(12)、脚垫圆振(13)、视觉系统显示器(14)、NG收料装管机构(15)、CCD视觉检测系统(16)和定位检测机构(17)，其特征在于：所述堆叠发料机构(2)的底部位于机箱(1)顶部的左侧，所述分料机构(3)的底部与机箱(1)的顶部固定连接，所述分料机构(3)的右侧与堆叠发料机构(2)的左侧连通，所述数码管定位夹具(4)位于分料机构(3)的左侧，所述转位盘(6)的底部与机箱(1)顶部的左侧连接，所述相机镜头(5)位于转位盘(6)顶部的背面的上方，所述成品抓取机构(7)位于转位盘(6)顶部的右侧，所述NG抓取机构(8)位于转位盘(6)顶部的正面，所述抓料机构(9)位于转位盘(6)上，所述脚垫转位机构(10)位于转位盘(6)顶部的左侧，所述脚垫转位机构(10)的底部与转位盘(6)的顶部活动连接，所述脚垫穿压机构(11)的底部与转位盘(6)的顶部固定连接，所述活动架(12)位于机箱(1)的左侧，所述脚垫圆振(13)位于活动架(12)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种数码发光管自动穿压脚垫机，其特征在于：所述视觉系统显示器(14)位于机箱(1)顶部背面的中间位置，所述视觉系统显示器(14)的输入端与PLC控制系统的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种数码发光管自动穿压脚垫机，其特征在于：所述NG收料装管机构(15)的底部与机箱(1)顶部左侧的正面固定连接，所述NG收料装管机构(15)呈倾斜状态设置，所述NG收料装管机构(15)的一端与NG抓取机构(8)的出料端连通。

4.根据权利要求1所述的一种数码发光管自动穿压脚垫机，其特征在于：所述CCD视觉检测系统(16)的一侧通过支架与机箱(1)的顶部固定连接，所述CCD视觉检测系统(16)的输出端与视觉系统显示器(14)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种数码发光管自动穿压脚垫机，其特征在于：所述定位检测机构(17)位于转位盘(6)上，所述定位检测机构(17)的输出端与视觉系统显示器(14)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种数码发光管自动穿压脚垫机，其特征在于：所述活动架(12)的底部设置有万向轮和可调节机脚，所述活动架(12)的一侧与机箱(1)的一侧相接触。

7.根据权利要求1所述的一种数码发光管自动穿压脚垫机，其特征在于：所述机箱(1)的底部设置有可调节机脚，所述可调节机脚的底部设置有减震垫。