[实用新型]一种数码发光管自动穿压脚垫机

说明书

本实用新型涉及数码发光管生产技术领域，尤其涉及一种数码发光管自动穿压脚垫机，包括机箱、堆叠发料机构、分料机构、数码管定位夹具、转位盘、相机镜头、成品抓取机构、NG抓取机构、抓料机构、脚垫转位机构、脚垫穿压机构、活动架、脚垫圆振、视觉系统显示器、NG收料装管机构、CCD视觉检测系统和定位检测机构，所述堆叠发料机构的底部位于机箱顶部的左侧，所述分料机构的底部与机箱的顶部固定连接。本实用新型达到了实现数码发光管PIN脚垫穿压的全自动化工序的目的，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，从而提高了数码发光管PIN脚生产的灵活性以及产能，并且可自动将数码管有歪斜的PIN脚导正，能够大幅度提高质量，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及数码发光管生产技术领域，尤其涉及一种数码发光管自动穿压脚垫机。

背景技术

引脚，又叫管脚，就是从集成电路(芯片)内部电路引出与外围电路的接线，所有的引脚就构成了这块芯片的接口。引线末端的一段，通过软钎焊使这一段与印制板上的焊盘共同形成焊点。引脚可划分为脚跟(bottom)、脚趾(toe)、脚侧(side)等部分。

在引脚的生产过程中，需要对引脚部分进行脚垫的压合，以此对电器元件形成保护功能，同时在与电路板焊接的过程中，起到防护的作用，目前的穿压脚垫机，主要是通过人工上料的方式进行生产，并且在穿压脚垫之前的工序中，无法对PIN进行治疗的检测，而且在检测出不良品后，无法进行转移出工位，从而导致在穿压完成后的PIN中存在大量的不良品，因此还需要重新进行检测鉴定，以至于浪费脚垫以及耽误生产效率，并且致整条生产线的自动化程度低，整体生产效率低，增大了工人的劳动强度，在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故，同时降低了产品质量的稳定性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数码发光管自动穿压脚垫机，达到了实现数码发光管PIN脚垫穿压的全自动化工序的目的，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，从而提高了数码发光管PIN脚生产的灵活性以及产能，并且可自动将数码管有歪斜的PIN脚导正，能够大幅度提高质量，提高生产效率。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种数码发光管自动穿压脚垫机，包括机箱、堆叠发料机构、分料机构、数码管定位夹具、转位盘、相机镜头、成品抓取机构、NG抓取机构、抓料机构、脚垫转位机构、脚垫穿压机构、活动架、脚垫圆振、视觉系统显示器、NG收料装管机构、CCD视觉检测系统和定位检测机构，所述堆叠发料机构的底部位于机箱顶部的左侧，所述分料机构的底部与机箱的顶部固定连接，所述分料机构的右侧与堆叠发料机构的左侧连通，所述数码管定位夹具位于分料机构的左侧，所述转位盘的底部与机箱顶部的左侧连接，所述相机镜头位于转位盘顶部的背面的上方，所述成品抓取机构位于转位盘顶部的右侧，所述NG抓取机构位于转位盘顶部的正面，所述抓料机构位于转位盘上，所述脚垫转位机构位于转位盘顶部的左侧，所述脚垫转位机构的底部与转位盘的顶部活动连接，所述脚垫穿压机构的底部与转位盘的顶部固定连接，所述活动架位于机箱的左侧，所述脚垫圆振位于活动架的顶。

进一步地，所述视觉系统显示器位于机箱顶部背面的中间位置，所述视觉系统显示器的输入端与PLC控制系统的输出端电性连接。

进一步地，所述NG收料装管机构的底部与机箱顶部左侧的正面固定连接，所述NG收料装管机构呈倾斜状态设置，所述NG收料装管机构的一端与NG抓取机构的出料端连通。

进一步地，所述CCD视觉检测系统的一侧通过支架与机箱的顶部固定连接，所述CCD视觉检测系统的输出端与视觉系统显示器的输入端电性连接。

进一步地，所述定位检测机构位于转位盘上，所述定位检测机构的输出端与视觉系统显示器的输入端电性连接。

进一步地，所述活动架的底部设置有万向轮和可调节机脚，所述活动架的一侧与机箱的一侧相接触。