[实用新型]一种数码发光管PIN脚的脚垫穿压机构

权利要求书

1.一种数码发光管PIN脚的脚垫穿压机构，包括机架(1)、转位马达(2)、脚垫转盘(3)、弹性挡片(4)、安装架(5)、驱动马达(6)、滚珠丝杆(7)、脚垫压块(8)、盛放盘(9)、支撑架(11)、导正块(12)、限位气缸(15)、脚垫检测光纤(16)、转位原点光纤(17)、转位挡块(18)和气爪(19)，其特征在于：所述机架(1)的顶部与转位马达(2)的底部固定连接，所述脚垫转盘(3)的底部位于机架(1)顶部的上方，所述转位马达(2)的输出端与脚垫转盘(3)底部的中间位置传动连接，所述弹性挡片(4)位于脚垫转盘(3)的一侧，所述安装架(5)的底部位于脚垫转盘(3)顶部的上方，所述安装架(5)的顶部与驱动马达(6)的底部固定连接，所述滚珠丝杆(7)的一端与驱动马达(6)的输出端传动连接，所述滚珠丝杆(7)的底部与安装架(5)的底部转动连接，所述脚垫压块(8)的一侧通过滚珠螺母与滚珠丝杆(7)传动连接，所述脚垫压块(8)的底部位于脚垫转盘(3)顶部的上方。

2.根据权利要求1所述的一种数码发光管PIN脚的脚垫穿压机构，其特征在于：所述盛放盘(9)位于脚垫转盘(3)底部下方的左侧，所述盛放盘(9)的一侧与机架(1)内部的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数码发光管PIN脚的脚垫穿压机构，其特征在于：所述脚垫转盘(3)上的外边缘开设有归位槽(10)，所述归位槽(10)的数量为十六个，且十六个所述归位槽(10)之间相对于脚垫转盘(3)等距离均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种数码发光管PIN脚的脚垫穿压机构，其特征在于：所述支撑架(11)的底部与机架(1)顶部的左侧固定连接，所述导正块(12)的数量为两个，所述导正块(12)位于支撑架(11)的内部，所述气爪(19)位于两个所述导正块(12)之间，所述导正块(12)上开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内侧壁开设有放置孔(14)，所述放置孔(14)内部的反面设置有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种数码发光管PIN脚的脚垫穿压机构，其特征在于：所述限位气缸(15)的底部与支撑架(11)的顶部固定连接，所述限位气缸(15)的输出端分别与导正块(12)和气爪(19)的顶部传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种数码发光管PIN脚的脚垫穿压机构，其特征在于：所述脚垫检测光纤(16)的一侧通过支架与机架(1)的一侧固定连接，所述脚垫检测光纤(16)的底部位于脚垫转盘(3)顶部的上方，所述转位原点光纤(17)位于脚垫检测光纤(16)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种数码发光管PIN脚的脚垫穿压机构，其特征在于：所述转位挡块(18)的底部与机架(1)顶部的外边缘固定连接，所述转位挡块(18)的数量以及位置与归位槽(10)相对应。