[实用新型]一种火焰切割机器人工作站

权利要求书

1.一种火焰切割机器人工作站，其特征在于，包括：工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线、火焰切割机器人、防护罩和远程控制台；坯件输入线、成品输出线、料渣输出线、上下料机器人和火焰切割机器人分布在工作站主体周围；上下料机器人用于将坯件输入线上的坯料搬运到工作站主体和将切割后的成品下料至成品输出线；所述工作站主体用于将坯件运送至不同工位并设有用于夹取坯料的变位夹具；火焰切割机器人设于工作站主体旁且靠近料渣输出线的上游处，用于切割坯件；所述防护罩包围工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线和火焰切割机器人，所述远程控制台设于防护罩外部。

2.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人工作站，其特征在于：所述防护罩包括罩体、罩体上设有易燃易爆气体粉尘监测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人工作站，其特征在于：所述防护罩设有空气净化处理器和抽风换气系统。

4.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人工作站，其特征在于：防护罩内部设有视觉监控系统。

5.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人工作站，其特征在于：还包括安全防护栏，所述安全防护栏位于防护罩内并包围工作站主体、上下料机器人和火焰切割机器人，坯件输入线、成品输出线、料渣输出线延伸出安全防护栏外侧。

6.根据权利要求5所述的一种火焰切割机器人工作站，其特征在于：所述安全防护栏包括防护网，所述防护网设有警示灯、紧急报警器和急停装置。

7.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人工作站，其特征在于：所述工作站主体包括底座和可转动设置于底座上方的变位夹具座，多个变位夹具安装于变位夹具座周围。

8.根据权利要求7所述的一种火焰切割机器人工作站，其特征在于：所述底座内设有转台驱动电机，转台驱动电机和变位夹具座通过齿轮传动。

9.根据权利要求7所述的一种火焰切割机器人工作站，其特征在于：变位夹具包括与变位器和指座，变位器安装于变位夹具座侧边，所述指座可旋转安装于变位器下方并设有用于夹紧工件的压杆和夹指。

10.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人工作站，其特征在于：所述坯件输入线上方设有用于检测工件位置的视觉相机或位置传感器。