[实用新型]一种火焰切割机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种火焰切割机器人工作站，包括工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线、火焰切割机器人、防护罩和远程控制台；上下料机器人用于将坯件输入线上的坯料搬运到工作站主体和将切割后的成品下料至成品输出线；所述工作站主体用于将坯件运送至不同工位；火焰切割机器人设于工作站主体旁且靠近料渣输出线的上游处，用于切割坯件；所述防护罩包围工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线和火焰切割机器人，所述远程控制台设于防护罩外部。该工作站为全自动化设备无人化生产设备，无需人工接近火源或切割机器人，解决了工作环境影响工人身体健康的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种火焰切割机器人工作站。

背景技术

目前金属铸造加工行业工人需求数量较大，工人工作环境差，温度高，劳动强度高，现场脏乱，易燃易爆气源不能与现场火源有效隔离，而且多数操作工人为生产方便将氧气瓶就摆放在生产现场，存在较大安全风险。铸件坯料火焰切割多数是在工厂内开放空间进行的，切割过程中会产生金属烟尘、有毒气体、强光辐射和噪声等污染，工人长期在有金属烟尘和有有毒气体的车间作业，身体健康容易受到影响，容易引起各种职业病。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火焰切割机器人工作站，以解决背景技术提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种火焰切割机器人工作站，包括：工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线、火焰切割机器人、防护罩和远程控制台；坯件输入线、成品输出线、料渣输出线、上下料机器人和火焰切割机器人分布在工作站主体周围；上下料机器人用于将坯件输入线上的坯料搬运到工作站主体和将切割后的成品下料至成品输出线；所述工作站主体用于将坯件运送至不同工位并设有用于夹取坯料的变位夹具；火焰切割机器人设于工作站主体旁且靠近料渣输出线的上游处，用于切割坯件；所述防护罩包围工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线和火焰切割机器人，所述远程控制台设于防护罩外部。工作站由防护罩隔离成相对独立的空间，切割作业为全自动化，避免工人健康受到有害环境影响。

作为进一步的优选方案，所述防护罩包括罩体、罩体上设有易燃易爆气体粉尘监测传感器。

作为进一步的优选方案，罩体上设有空气净化处理器、抽风换气系统。切割过程中产生的金属烟尘、有毒气体经空气净化处理器、抽风换气系统处理后再排出，利于提升空气质量。

作为进一步的优选方案，还包括视觉监控系统，所述视觉监控系统设置在防护罩内部，可观察监控工作站内异常可见的物理现象，如异常机械碰撞、火花，机械故障等。通过智能程序分析监控做出暂停或报警指令。

作为进一步的优选方案，还包括安全防护栏，所述安全防护栏位于防护罩内并包围工作站主体、上下料机器人和火焰切割机器人，坯件输入线、成品输出线、料渣输出线延伸出安全防护栏外侧。

作为进一步的优选方案，所述安全防护栏包括防护网，所述防护网设有警示灯、紧急报警器和急停装置。

作为进一步的优选方案，多个急停装置分布于防护网外周，进一步提升工作站的安全性。

作为进一步的优选方案，所述工作站主体包括底座和可转动设置于底座上方的变位夹具座，多个变位夹具安装于变位夹具座周围。

作为进一步的优选方案，所述底座内设有转台驱动电机，转台驱动电机和变位夹具座通过齿轮传动。在转台驱动电机的带动下，工作站主体可将坯件转移至不同工位。

作为进一步的优选方案，变位夹具包括与变位器和指座，变位器安装于变位夹具座，所述指座可旋转安装于变位器下方并设有用于夹紧工件的压杆和夹指。