[实用新型]一种防表面划伤的接收机构有效

专利信息
申请号: 201921570944.7 申请日: 2019-09-20
公开(公告)号: CN210682701U 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 申请(专利权)人: 四川卡库机器人科技有限公司
主分类号: B65H31/00 分类号: B65H31/00
代理公司: 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 代理人: 胡小龙
地址: 610015 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 表面 划伤 接收 机构
【权利要求书】:

1.一种防表面划伤的接收机构,所述接收机构包括接收板和前后往复运动机构,所述接收板水平设置,所述前后往复运动机构用于驱动接收板前后移动伸入接收区以及从接收区收回,其特征在于:所述接收板上设有滚动体,所述滚动体的传输面高于接收板的上表面。

2.根据权利要求1所述的防表面划伤的接收机构,其特征在于:所述接收区为左右两块竖直相对设置的侧挡板分隔出的区域,所述接收区为一个以上,一个所述接收区至少对应一块接收板,所述接收板之间平行排列。

3.根据权利要求2所述的防表面划伤的接收机构,其特征在于:所述接收板为条形接收板,所述滚动体沿接收板长度方向均匀间隔设置。

4.根据权利要求1所述的防表面划伤的接收机构,其特征在于:所述滚动体为滚珠或圆柱滚子。

5.根据权利要求1所述的防表面划伤的接收机构,其特征在于:所述滚动体嵌在接收板上并且滚动体的顶部露出接收板的上表面。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的防表面划伤的接收机构,其特征在于:所述接收机构还包括横跨所有接收板的接收板安装架,所述接收板可左右移动地安装在接收板安装架上。

7.根据权利要求6所述的防表面划伤的接收机构,其特征在于:所述接收机构还包括左右往复运动机构,所述左右往复运动机构用于驱动接收板相对于接收板安装架移动。

8.根据权利要求7所述的防表面划伤的接收机构,其特征在于:所述左右往复运动机构为齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、气缸、液压缸、电动缸或直线电机。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的防表面划伤的接收机构,其特征在于:所述前后往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的防表面划伤的接收机构,其特征在于:所述接收机构为单层接收机构或双层接收机构,所述双层接收机构的上层接收机构和下层接收机构分别包括所述接收板和前后往复运动机构。

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