[实用新型]一种防表面划伤的接收机构有效

专利信息
申请号: 201921570944.7 申请日: 2019-09-20
公开(公告)号: CN210682701U 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 申请(专利权)人: 四川卡库机器人科技有限公司
主分类号: B65H31/00 分类号: B65H31/00
代理公司: 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 代理人: 胡小龙
地址: 610015 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 表面 划伤 接收 机构
【说明书】:

本实用新型公开了一种防表面划伤的接收机构,所述接收机构包括接收板和前后往复运动机构,所述接收板水平设置,所述前后往复运动机构用于驱动接收板前后移动伸入接收区以及从接收区收回,所述接收板上设有滚动体,所述滚动体的传输面高于接收板的上表面。本实用新型在接收板上设置滚动体,而滚动体的传输面高于接收板的上表面,使得放料时片状物料是在滚动体上滚动摩擦,大大减小了摩擦力,从而避免了最底层的片状物料产生划痕。

技术领域

本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种防表面划伤的接收机构。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。传统的生产流程中,计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料,需自动接收片状物料堆叠成垛后输送去捆扎。本实用新型的申请人在先申请了一件申请号为CN201810962132.0的发明专利,该专利利用上下两层接收机构的交替配合运行,全自动实现了对物料的连续接收。

上述在先专利能够满足一般片状物料的生产要求。但是,市场上存在一些要求较高的高端物料,比如有些高档的包装袋要求袋体表面没有任何瑕疵、划痕。上述在先专利的接收机构是由接收板接收片状物料,而放料时接收板收回使片状物料落下,此时最底层的片状物料在接收板上滑动摩擦,容易造成最底层的片状物料的底表面产生划痕等瑕疵,不能满足高端物料的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防表面划伤的接收机构,放料时能够避免最底层的片状物料产生划痕。

为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:

本实用新型公开了一种防表面划伤的接收机构,所述接收机构包括接收板和前后往复运动机构,所述接收板水平设置,所述前后往复运动机构用于驱动接收板前后移动伸入接收区以及从接收区收回,所述接收板上设有滚动体,所述滚动体的传输面高于接收板的上表面。

作为优选的技术方案,所述接收区为左右两块竖直相对设置的侧挡板分隔出的区域,所述接收区为一个以上,一个所述接收区至少对应一块接收板,所述接收板之间平行排列。

作为优选的技术方案,所述接收板为条形接收板,所述滚动体沿接收板长度方向均匀间隔设置。

作为优选的技术方案,所述滚动体为滚珠或圆柱滚子。

作为优选的技术方案,所述滚动体嵌在接收板上并且滚动体的顶部露出接收板的上表面。

作为优选的技术方案,所述接收机构还包括横跨所有接收板的接收板安装架,所述接收板可左右移动地安装在接收板安装架上。

作为优选的技术方案,所述接收机构还包括左右往复运动机构,所述左右往复运动机构用于驱动接收板相对于接收板安装架移动。

作为优选的技术方案,所述左右往复运动机构为齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、气缸、液压缸、电动缸或直线电机。

作为优选的技术方案,所述前后往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

作为优选的技术方案,所述接收机构为单层接收机构或双层接收机构,所述双层接收机构的上层接收机构和下层接收机构分别包括所述接收板和前后往复运动机构。

本实用新型的有益效果:

本实用新型在接收板上设置滚动体,而滚动体的传输面高于接收板的上表面,使得放料时片状物料是在滚动体上滚动摩擦,大大减小了摩擦力,从而避免了最底层的片状物料产生划痕。

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