[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201921571699.1 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN211633096U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 谢锐炎 | 申请（专利权）人： | 深圳市灿盛达科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于： 包括圆形机壳，所述圆形机壳内装有被动轮机构、导向轮机构、扫地机构和控制电路板，所述圆形机壳的底部通过机壳底板盖合：
所述被动轮机构由两个滚轮组成；
所述导向轮机构包括导向轮和支撑装置，所述导向轮安装在支撑装置的底部，所述导向轮通过导向电机驱动；
所述扫地机构设置于所述导向轮机构下方，所述扫地机构包括垃圾收纳盒、清洁毛刷装置，所述垃圾收纳盒设置于所述机壳底板中部，所述清洁毛刷装置为两个，与所述导向轮呈等腰三角形分布，其上设置有双边刷，所述机壳底板上开有垃圾吸入口，所述垃圾吸入口外围设有伸缩外圈，所述垃圾吸入口旁设有风轮；
所述圆形机壳内装有锂电池，所述锂电池给所述控制电路板提供电源，所述控制电路板控制电机进行驱动。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述圆形机壳的面板为点按式翻盖结构，其表面设有收纳盒开启键和开始/暂停键。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于： 所述圆形机壳靠近风轮一端设有排风口，所述圆形机壳底部设有电源开关。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述垃圾收纳盒由多块透明亚克力板组合而成，所述垃圾收纳盒内设置有滤网。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述清洁毛刷装置连接有电机，所述风轮也连接有电机。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述导向轮采用大号的导向轮。
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