[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型涉及室内清洁用的机器设备领域，尤其涉及一种扫地机器人。本实用新型提供一种扫地机器人，包括圆形机壳，所述圆形机壳内装有被动轮机构、导向轮机构、扫地机构和控制电路板，所述圆形机壳的底部通过机壳底板盖合：所述导向轮机构包括导向轮和支撑装置，所述扫地机构设置于所述导向轮机构下方，所述扫地机构包括垃圾收纳盒、清洁毛刷装置，所述垃圾收纳盒设置于所述机壳底板中部，所述清洁毛刷装置为两个，与导向轮呈等腰三角形分布，其上设置有双边刷，所述机壳底板上开有垃圾吸入口。本实用新型加强对吸风装置的吸力利用，扫地效果好，整个结构布局合理，运行平稳，能够实现对地面上的小颗粒物和大块垃圾的收集，适应多种地形的需求。

技术领域

本实用新型涉及室内清洁用的机器设备领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

家庭及公共区域地面的清洁工作，历来是一项烦琐而且脏累的工作，家用吸尘器的普及虽然在很大程度上解放了劳动力，但是它还是需要采用人手来操作，而且它所产生的巨大噪音和操作不便还是难以满足人们对现代高品质生活的需求。

作为新一代家居小助手，扫地机器人可以极大地减轻家庭清扫负担，但是现在国内扫地机器人起步不久，市场上的产品下至几百块，上至七八千，质量良莠不齐，性价比太低，这不利于智能家居的普及。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种扫地机器人，结构合理，清洁效率高，价格低廉，能够满足现代家居的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为提供一种扫地机器人，包括圆形机壳，所述圆形机壳内装有被动轮机构、导向轮机构、扫地机构和控制电路板，所述圆形机壳的底部通过机壳底板盖合：

所述被动轮机构由两个滚轮组成；

所述导向轮机构包括导向轮和支撑装置，所述导向轮安装在支撑装置的底部，所述导向轮通过导向电机驱动；

所述扫地机构设置于所述导向轮机构下方，所述扫地机构包括垃圾收纳盒、清洁毛刷装置，所述垃圾收纳盒设置于所述机壳底板中部，所述清洁毛刷装置为两个，与导向轮呈等腰三角形分布，其上设置有双边刷，所述机壳底板上开有垃圾吸入口，所述垃圾吸入口外围设有伸缩外圈，所述垃圾吸入口旁设有风轮；

所述圆形机壳内装有锂电池，所述锂电池给所述控制电路板提供电源，所述控制电路板控制电机进行驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆形机壳的面板为点按式翻盖结构，其表面设有收纳盒开启键和开始/暂停键。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆形机壳靠近风轮一端设有排风口，所述圆形机壳底部设有电源开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述垃圾收纳盒由多块透明亚克力板组合而成，所述垃圾收纳盒内设置有滤网。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁毛刷装置连接有电机，所述风轮也连接有电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轮采用大号的导向轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型加强对吸风装置的吸力利用，扫地效果好，整个结构布局合理，运行平稳，能够实现对地面上的小颗粒物和大块垃圾的收集，适应多种地形的需求。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的底部结构示意图；

图3是本实用新型的正面结构示意图；

其中数字表示：1、清洁毛刷装置；2、导向轮机构；3、锂电池；4、收纳盒；5、滚轮；6、风轮；7、排风口；8、电源充电接口；9、垃圾吸入口，10、开始/暂停键；11、收纳盒开启键；12、伸缩外圈。