[实用新型]全自动笔电剪切整形分选机构

权利要求书

1.全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：它包括裁切机构（1）、整形机构（2）、下料分选机构（3）以及直线运输机台（4），所述裁切机构（1）和所述整形机构（2）依次设置在所述直线运输机台（4）上，所述下料分选机构（3）与所述直线运输机台（4）的输出端连接；所述直线运输机台（4）带动待加工的电芯依次到达所述裁切机构（1）、所述整形机构（2）和所述下料分选机构（3），所述裁切机构（1）对电芯的引脚进行裁切，所述整形机构（2）对电芯裁切后的引脚进行整形压平。

2.根据权利要求1所述的全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：所述裁切机构（1）包括第一下压气缸（11）和若干裁切块，所述第一下压气缸（11）固定在所述直线运输机台（4）上，若干所述裁切块均固定在所述第一下压气缸（11）的活动端上且沿所述直线运输机台（4）的长度方向阵列分布，所述直线运输机台（4）上设置有一一对应与若干所述裁切块配合的若干L形限位块，每个所述裁切块的两侧均设置有限位板（13），所述直线运输机台（4）上还设置有若干滑台气缸（14），若干所述滑台气缸（14）均垂直于所述直线运输机台（4）的长度方向设置，若干所述滑台气缸（14）与对应的所述限位板（13）配合对电芯进行限位。

3.根据权利要求1所述的全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：所述整形机构（2）包括支撑架（21）、第二下压气缸（22）、连接架（23）和压块（24），所述支撑架（21）固定在所述直线运输机台（4）上，所述第二下压气缸（22）固定在所述支撑架（21）上，所述连接架（23）与所述第二下压气缸（22）的活动端固定连接，所述连接架（23）通过直线滑轨与所述支撑架（21）滑动配合，所述压块（24）为长方体且固定在所述连接架（23）的底部，所述压块（24）的长度方向与所述直线运输机台（4）的运输方向平行。

4.根据权利要求1所述的全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：所述下料分选机构（3）包括下料机座（31）、设置在所述直线运输机台（4）上方的若干扫码枪（32）、第一直线驱动机构（33）、下料抓取组件以及若干输出传送带组件（34），所述第一直线驱动机构（33）和若干所述输出传送带组件（34）均固定在所述下料机座（31）上，所述第一直线驱动机构（33）垂直于所述直线运输机台（4）的长度方向设置，所述下料抓取组件固定在所述第一直线驱动机构（33）的活动端上，所述第一直线驱动机构（33）带动所述下料抓取组件在所述直线运输机台（4）和若干所述输出传送带组件（34）上方作直线运动。

5.根据权利要求4所述的全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：所述下料抓取组件包括伸出气缸（35）、安装板（36）以及若干真空吸嘴（37），所述伸出气缸（35）固定在所述第一直线驱动机构（33）的活动端上，所述安装板（36）固定在所述伸出气缸（35）的活动端上，若干所述真空吸嘴（37）均固定在所述安装板（36）上并均与外部的真空发生器连接。

6.根据权利要求1所述的全自动笔电剪切整形分选机构，其特征在于：所述直线运输机台（4）包括底座（41）、第二直线驱动机构和若干组升降机构，所述底座（41）上设置有运输槽，所述第二直线驱动机构设置在所述底座（41）的内部，所述升降机构包括安装座（42）、滑动板（43）、抬升气缸（44）以及与所述运输槽相适配的运输块，所述安装座（42）固定在所述底座（41）内部，所述安装座（42）上设有直线导轨，所述抬升气缸（44）通过所述滑动板（43）与所述直线导轨滑动配合，所述运输块固定在所述抬升气缸（44）的活动端上，若干组所述升降机构的所述滑动板（43）依次固定连接，所述第二直线驱动机构的活动端与其中一个所述滑动板（43）固定连接，进而带动所有所述滑动板（43）作往复直线运动。