[实用新型]焊接机器人安装结构的焊接装置

权利要求书

1.焊接机器人安装结构的焊接装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的中部设置有一焊件固定台，所述工作台上位于焊件固定台的两侧对称的各设置有一第一立柱，两个所述第一立柱的内侧对称的各设置有第一电动伸缩夹板，两个所述第一立柱的外侧均安装有第一电机，所述第一电机与第一电动伸缩夹板驱动连接；

两个所述第一立柱的顶部均设置有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的活动端之间架设有一个空腔状的横梁，该横梁上活动安装有一焊枪，所述焊枪的焊接头朝向所述焊件固定台；

传动组件，所述传动组件设置于横梁上，所述焊枪与传动组件传动连接；

两个第二立柱和分别安装在第二立柱上的两个第二电机，所述第二立柱、第二电机的规格分别与第一立柱、第一电机相同，并且两个第二立柱分别设置在焊件固定台的前后两侧，所述第二立柱的内侧对称的设置有与第一电动伸缩夹板规格相同的第二电动伸缩夹板，所述第二电动伸缩夹板与第二电机驱动连接。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人安装结构的焊接装置，其特征在于：所述工作台上设置有供第一立柱沿工作台宽度方向滑动的滑轨，所述第一立柱的底座位于该滑轨内，并且工作台的边缘与所述滑轨位置相对正的位置处设置有气缸，所述气缸的活塞端贯穿工作台与第一立柱的底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人安装结构的焊接装置，其特征在于：所述两个第二立柱与工作台固定连接。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人安装结构的焊接装置，其特征在于：所述传动组件包括丝杠和螺母，所述丝杠设置于横梁内，所述横梁的底部开设有一条形缺口，所述螺母的一端套接于丝杠外部，螺母的另一端伸出条形缺口与焊枪连接。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人安装结构的焊接装置，其特征在于：两个所述电动伸缩杆之间位于横梁的下方还设置有一导杆，该导杆的外部套接有滑块，所述滑块的顶部与螺母相连接，底部与焊枪相连接。

6.根据权利要求4或5所述的焊接机器人安装结构的焊接装置，其特征在于：所述横梁的端部设置有第三电机，所述第三电机的动力输出端与丝杠固定连接。

7.根据权利要求1所述的焊接机器人安装结构的焊接装置，其特征在于：所述工作台的底部设置有机架。