[实用新型]焊接机器人安装结构的焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人安装结构的焊接装置，包括工作台，所述工作台的中部设置有一焊件固定台，所述工作台上位于焊件固定台的两侧对称的各设置有一第一立柱，两个所述第一立柱的内侧对称的各设置有第一电动伸缩夹板，两个所述第一立柱的外侧均安装有第一电机，所述第一电机与第一电动伸缩夹板驱动连接。本实用新型对现有的焊接装置进行结构上的改进，在保持焊枪的焊接头方向不变的情况下，通过移动焊接件来完成焊接工作，并且改进后的结构可以使焊接件沿两个方向上进行旋转，配合焊枪在水平方向上的移动，实现了三维立体焊接作业，在节省了制造成本的同时又能保证机器人组装的焊接精度和质量，有利于中小型企业的推广应用。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及焊接机器人安装结构的焊接装置。

背景技术

焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，其应用领域非常广泛，随着科技的不断发展，焊接工艺也在顺应着时代的发展改变，焊接工艺也从传统的人工点焊发展为机械化作业，目前许多国家也已经开始普及机器人焊接，现有技术中焊接机器人通常主要是由底座、转动电机、转动轴、大臂杆、小臂杆、焊接头等部件组成，所述大臂杆的一端与底座配合，大臂杆的另一端用于与焊接机器人的小臂杆和焊接头，大臂杆带动小臂杆及焊接头在空间内做多维运动，焊接头的端部设置有焊丝，利用焊接头产生的高温焊弧，从而将焊丝融化，从而实施焊接作业，但是目前阶段焊接机器人的普及程度还不足够广泛，由于焊接机器人的造价以及维护成本过高，导致小型企业不具备使用条件，因此急需提出一种低成本的焊接装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出焊接机器人安装结构的焊接装置，在节省了制造成本的同时又能保证机器人组装的焊接精度和质量，有效的解决了背景技术中的技术问题。

本实用新型提出一种焊接机器人安装结构的焊接装置，包括：

工作台，所述工作台的中部设置有一焊件固定台，所述工作台上位于焊件固定台的两侧对称的各设置有一第一立柱，两个所述第一立柱的内侧对称的各设置有第一电动伸缩夹板，两个所述第一立柱的外侧均安装有第一电机，所述第一电机与第一电动伸缩夹板驱动连接；

两个所述第一立柱的顶部均设置有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的活动端之间架设有一个空腔状的横梁，该横梁上活动安装有一焊枪，所述焊枪的焊接头朝向所述焊件固定台；

传动组件，所述传动组件设置于横梁上，所述焊枪与传动组件传动连接；

两个第二立柱和分别安装在第二立柱上的两个第二电机，所述第二立柱、第二电机的规格分别与第一立柱、第一电机相同，并且两个第二立柱分别设置在焊件固定台的前后两侧，所述第二立柱的内侧对称的设置有与第一电动伸缩夹板规格相同的第二电动伸缩夹板，所述第二电动伸缩夹板与第二电机驱动连接。

优选的，所述工作台上设置有供第一立柱沿工作台宽度方向滑动的滑轨，所述第一立柱的底座位于该滑轨内，并且工作台的边缘与所述滑轨位置相对正的位置处设置有气缸，所述气缸的活塞端贯穿工作台与第一立柱的底座固定连接。

优选的，所述两个第二立柱与工作台固定连接。

优选的，所述传动组件包括丝杠和螺母，所述丝杠设置于横梁内，所述横梁的底部开设有一条形缺口，所述螺母的一端套接于丝杠外部，螺母的另一端伸出条形缺口与焊枪连接。

优选的，两个所述电动伸缩杆之间位于横梁的下方还设置有一导杆，该导杆的外部套接有滑块，所述滑块的顶部与螺母相连接，底部与焊枪相连接。

优选的，所述横梁的端部设置有第三电机，所述第三电机的动力输出端与丝杠固定连接。

优选的，所述工作台的底部设置有机架。