[实用新型]一种用于多工位加工的二次元机械手

权利要求书

1.一种用于多工位加工的二次元机械手，包括第一机械手夹具(1)和第二机械手夹具(2)，其特征在于：所述第二机械手夹具(2)的一侧铰接有固定块(5)，所述第一机械手夹具(1)的一侧铰接有液压缸(7)，所述液压缸(7)的一侧固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的一侧固定连接有筋板(10)，所述筋板(10)的底部焊接有金属板座(11)，所述金属板座(11)的底部固定连接有工作台(13)，所述工作台(13)的底部固定连接有支柱(14)，所述支柱(14)的底部活动连接有立板(15)，所述立板(15)的一侧固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)的输出端固定连接有支杆(19)，所述支杆(19)的顶部转动连接转轮(20)，所述工作台(13)的底部固定连接有滑槽(21)，所述转轮(20)的外表面与滑槽(21)的内壁滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于多工位加工的二次元机械手，其特征在于：所述第一机械手夹具(1)和第二机械手夹具(2)的一侧均开设有弧形槽(4)，所述第一机械手夹具(1)和第二机械手夹具(2)的一侧均固定连接有橡胶垫(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于多工位加工的二次元机械手，其特征在于：所述固定块(5)通过固定螺纹销(6)与工作台(13)的顶部固定连接，所述第一机械手夹具(1)和第二机械手夹具(2)的底部均与工作台(13)的顶部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于多工位加工的二次元机械手，其特征在于：所述安装座(8)通过螺栓(9)与筋板(10)的一侧固定连接，所述金属板座(11)的底部通过螺钉(12)与工作台(13)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于多工位加工的二次元机械手，其特征在于：所述立板(15)的顶部开设有插槽(16)，所述插槽(16)的内底壁固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的顶部与支柱(14)的底部固定连接，所述支柱(14)的外表面与插槽(16)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于多工位加工的二次元机械手，其特征在于：所述立板(15)的一侧固定连接有底盘(22)，所述底盘(22)的上表面固定连接有钢板(24)，所述钢板(24)的一侧与立板(15)的另一侧焊接，所述底盘(22)的上表面设置有地钉(23)。