[实用新型]一种用于多工位加工的二次元机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于多工位加工的二次元机械手，包括第一机械手夹具和第二机械手夹具，所述第二机械手夹具的一侧铰接有固定块，所述第一机械手夹具的一侧铰接有液压缸，所述液压缸的一侧固定连接有安装座，所述安装座的一侧固定连接有筋板，所述筋板的底部焊接有金属板座，所述金属板座的底部固定连接有工作台。该用于多工位加工的二次元机械手，通过设置第一机械手夹具、第二机械手夹具、橡胶垫、弧形槽、固定块、固定螺纹销和液压缸可以起到对工件产生挤压的作用，在压力作用下第一机械手夹具和第二机械手夹具将工件向上托起形成Z向运动，这样，在不需要增加Z向运动组件的情况下就可以操作。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于多工位加工的二次元机械手。

背景技术

抓取机构是自动化设备的重要组成部分之一，其用于对原料或半成品进行抓取进行上料或用于不同工位的工位中的工件转移，多工序加工中通常会使用到机械手臂的辅助，以将工件运输至下一个工位进行加工。

多工序机械手每增加一个次元成本会成倍增加，对于一些加工中，在三次元的动作幅度并不是很大，但仍然需要增加三次元的运动结构，在动作幅度不大情况使用三次元，现有的二次元机械手结构复杂，生产成本高，不便于使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于多工位加工的二次元机械手，具备复杂程度低、方便使用等优点，解决了二次元机械手结构复杂不便使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述复杂程度低、方便使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多工位加工的二次元机械手，包括第一机械手夹具和第二机械手夹具，所述第二机械手夹具的一侧铰接有固定块，所述第一机械手夹具的一侧铰接有液压缸，所述液压缸的一侧固定连接有安装座，所述安装座的一侧固定连接有筋板，所述筋板的底部焊接有金属板座，所述金属板座的底部固定连接有工作台，所述工作台的底部固定连接有支柱，所述支柱的底部活动连接有立板，所述立板的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有支杆，所述支杆的顶部转动连接转轮，所述工作台的底部固定连接有滑槽，所述转轮的外表面与滑槽的内壁滚动连接。

进一步优化本技术方案，所述第一机械手夹具和第二机械手夹具的一侧均开设有弧形槽，所述第一机械手夹具和第二机械手夹具的一侧均固定连接有橡胶垫。

进一步优化本技术方案，所述固定块通过固定螺纹销与工作台的顶部固定连接，所述第一机械手夹具和第二机械手夹具的底部均与工作台的顶部活动连接。

进一步优化本技术方案，所述安装座通过螺栓与筋板的一侧固定连接，所述金属板座的底部通过螺钉与工作台的顶部固定连接。

进一步优化本技术方案，所述立板的顶部开设有插槽，所述插槽的内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与支柱的底部固定连接，所述支柱的外表面与插槽的内壁滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述立板的一侧固定连接有底盘，所述底盘的上表面固定连接有钢板，所述钢板的一侧与立板的另一侧焊接，所述底盘的上表面设置有地钉。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于多工位加工的二次元机械手，具备以下有益效果：

1、该用于多工位加工的二次元机械手，通过设置第一机械手夹具、第二机械手夹具、橡胶垫、弧形槽、固定块、固定螺纹销和液压缸可以起到对工件产生挤压的作用，在压力作用下第一机械手夹具和第二机械手夹具将工件向上托起形成Z向运动，这样，在不需要增加Z向运动组件的情况下就可以操作，有效的降低了成本和结构复杂度，方便使用。