[实用新型]一种便于检修的摆线针轮减速机机架

权利要求书

1.一种便于检修的摆线针轮减速机机架，包括摆线针轮减速机(1)，其特征在于，所述摆线针轮减速机(1)下端固定连接固定壳(2)，所述固定壳(2)下端固定连接减震箱(3)，所述减震箱(3)下端固定连接支撑座(6)，所述支撑座(6)下端一侧固定连接第一支撑柱(9)，所述第一支撑柱(9)下端固定连接第一轴承(7)，所述第一轴承(7)下端固定连接第一螺纹杆(32)，所述第一螺纹杆(32)螺纹连接第一齿轮管(11)，所述第一齿轮管(11)啮合连接第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)固定连接第一传动轴(13)，所述第一传动轴(13)下端穿过保护箱(27)固定连接第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)啮合连接第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)通过传动辊连接第三锥齿轮(16)，所述第三锥齿轮(16)啮合连接第四锥齿轮(17)，所述第四锥齿轮(17)固定连接第二传动轴(18)，所述第二传动轴(18)远离第四锥齿轮(17)一端固定连接转把(19)，所述第一锥齿轮(14)下端活动连接第三轴承(28)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的摆线针轮减速机机架，其特征在于，所述支撑座(6)下端另一侧固定连接第二支撑柱(10)，所述第二支撑柱(10)下端固定连接第二轴承(8)，所述第二轴承(8)下端固定连接第二螺纹杆(26)，所述第二螺纹杆(26)螺纹连接第二齿轮管(25)，所述第二齿轮管(25)啮合连接第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)固定连接第三传动轴(23)，所述第三传动轴(23)下端穿过保护箱(27)固定连接第五锥齿轮(22)，所述第五锥齿轮(22)啮合连接第六锥齿轮(21)，所述第六锥齿轮(21)通过传动辊连接第七锥齿轮(20)，所述第七锥齿轮(20)啮合连接第四锥齿轮(17)。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修的摆线针轮减速机机架，其特征在于，所述减震箱(3)内设置有若干弹簧(4)，所弹簧(4)内设置有固定杆(5)。

4.根据权利要求2所述的一种便于检修的摆线针轮减速机机架，其特征在于，所述第五锥齿轮(22)下端活动连接第四轴承(29)，所述第三轴承(28)和第四轴承(29)下端均固定连接第三支撑柱(30)。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修的摆线针轮减速机机架，其特征在于，所述第一齿轮管(11)和第二齿轮管(25)下端均活动连接第五轴承(31)。