[实用新型]一种冲压杆件工作站

权利要求书

1.一种冲压杆件工作站，其特征在于：包括多关节送料装置和设置于所述多关节送料装置旁的杆件冲压工作台，所述多关节送料装置具有控制装置、腕部关节和转动连接在所述腕部关节上的执行关节，所述执行关节和所述腕部关节之间的转动连接轴和所述执行关节的中心轴同轴布置，所述执行关节上安装有送料板，所述送料板上设置有两组夹料装置，所述控制装置与所述夹料装置电连接，设所述送料板水平放置时，其长度方向的两侧分别为左侧和右侧，两组所述夹料装置左右对称设置在所述送料板上，所述杆件冲压工作台上设置有冲压工位。

2.如权利要求1所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：每组所述夹料装置均包括1个夹爪，所述冲压工位的数量为1个。

3.如权利要求1所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：每组所述夹料装置均包括两个以上夹爪，每组所述夹料装置的所述夹爪平行并排布置，所述冲压工位的数量与每组所述夹料装置的夹爪数量一一对应。

4.如权利要求2或3所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：所述夹爪包括手指气缸和夹具，所述手指气缸具有两个气动手指，两个所述气动手指平行并排设置，每个所述气动手指上均设置一个所述夹具。

5.如权利要求1所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：所述多关节加工装置还具有基座、转动连接在所述基座上的水平旋转台、一端转动连接在所述水平旋转台上的支撑臂关节、转动连接在所述支撑臂关节另一端上的活动臂关节、用于驱动所述水平旋转台转动的第一电机、用于驱动所述支撑臂关节转动的第二电机、用于驱动所述活动臂关节转动的第三电机、用于驱动所述腕部关节转动的第四电机和用于驱动所述执行关节转动的第五电机，所述腕部关节转动连接在所述活动臂关节的一端。

6.如权利要求5所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：所述支撑臂关节远离所述水平旋转台的一端还转动连接有肘部关节，所述肘部关节的两端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第五电机的输出轴上传动连接有第一摆臂关节，所述第一连杆远离所述肘部关节的一端和所述第一摆臂关节远离所述第五电机的一端转动连接，所述第二连杆远离所述肘部关节的一端与所述腕部关节转动连接。

7.如权利要求1所述的一种冲压杆件工作站，其特征在于：还包括送料传送带和出料传送带，所述送料传送带和所述出料传送带分别设置在所述杆件冲压工作台的水平方向两侧。