[实用新型]一种冲压杆件工作站

说明书

本实用新型公开一种冲压杆件工作站，其特征在于：包括多关节送料装置和设置于多关节送料装置旁的杆件冲压工作台，多关节送料装置具有控制装置、腕部关节和转动连接在腕部关节上的执行关节，执行关节和腕部关节之间的转动连接轴和执行关节的中心轴同轴布置，执行关节上安装有送料板，送料板上设置有两组夹料装置，控制装置与夹料装置电连接，设送料板水平放置时，其长度方向的两侧分别为左侧和右侧，两组夹料装置左右对称设置在送料板上，杆件冲压工作台上设置有冲压工位，本实用新型的工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种杆件冲压加工设备，特别是涉及一种冲压杆件工作站。

背景技术

目前，现有的杆件冲压加工工作站通常包括夹取设备和冲压台，夹取设备上通常设置单个夹取装置，冲压加工时夹取装置从原料区夹取待加工杆件并将待加工杆件放入冲压台，冲压台将上述完成冲压加工的杆件堆待加工杆件进行冲压后，上述夹取装置再将已完成加工的杆件夹出放入成品区，完成上述一个工序后，夹取设备再回到原料区重复循环上述工序，在上述一个工序中单个夹取装置需要从原料夹取运动至冲压台、再从冲压台运动至成品区，上述过程仅完成一个工件的冲压工作，效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种效率更高的冲压杆件工作站。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种冲压杆件工作站，包括多关节送料装置和设置于所述多关节送料装置旁的杆件冲压工作台，所述多关节送料装置具有控制装置、腕部关节和转动连接在所述腕部关节上的执行关节，所述执行关节和所述腕部关节之间的转动连接轴和所述执行关节的中心轴同轴布置，所述执行关节上安装有送料板，所述送料板上设置有两组夹料装置，所述控制装置与所述夹料装置电连接，设所述送料板水平放置时，其长度方向的两侧分别为左侧和右侧，两组所述夹料装置左右对称设置在所述送料板上，所述杆件冲压工作台上设置有冲压工位。

每组所述夹料装置均包括1个夹爪，所述冲压工位的数量为1个。

每组所述夹料装置均包括两个以上夹爪，每组所述夹料装置的所述夹爪平行并排布置，所述冲压工位的数量与每组所述夹料装置的夹爪数量一一对应。

所述夹爪包括手指气缸和夹具，所述手指气缸具有两个气动手指，两个所述气动手指平行并排设置，每个所述气动手指上均设置一个所述夹具。

所述多关节加工装置还具有基座、转动连接在所述基座上的水平旋转台、一端转动连接在所述水平旋转台上的支撑臂关节、转动连接在所述支撑臂关节另一端上的活动臂关节、用于驱动所述水平旋转台转动的第一电机、用于驱动所述支撑臂关节转动的第二电机、用于驱动所述活动臂关节转动的第三电机、用于驱动所述腕部关节转动的第四电机和用于驱动所述执行关节转动的第五电机，所述腕部关节转动连接在所述活动臂关节的一端。

所述支撑臂关节远离所述水平旋转台的一端还转动连接有肘部关节，所述肘部关节的两端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第五电机的输出轴上传动连接有第一摆臂关节，所述第一连杆远离所述肘部关节的一端和所述第一摆臂关节远离所述第五电机的一端转动连接，所述第二连杆远离所述肘部关节的一端与所述腕部关节转动连接。

还包括送料传送带和出料传送带，所述送料传送带和所述出料传送带分别设置在所述杆件冲压工作台的水平两侧。

采用上述结构后，本实用新型一种冲压杆件工作站具有以下有益效果：执行关节和腕部关节可驱动送料板在原料区、杆件冲压工作台和成品区往复运动，送料板上设置有对称设置的夹料装置，对称设置的夹料装置相比单独设置的夹料装置可夹取更多的待冲压加工的杆件，且当其中一个夹料装置将已冲压加工后的杆件取出放置到成品区时，另一个夹取装置则同时将待冲压加工的杆件放入杆件冲压工作台，在一个工序中可完成更多工件的冲压工作，效率更高。

附图说明