[实用新型]一种花篮安装机构及花篮升降快速切换装置有效
申请号: | 201921576651.X | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN210640197U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘庆威 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | H01L21/673 | 分类号: | H01L21/673;H01L21/68;H01L21/677 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞;郭磊 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 花篮 安装 机构 升降 快速 切换 装置 | ||
1.一种花篮安装机构,其特征在于,所述的花篮安装机构包括上下设置的顶板和底板、安装于顶板与底板之间的侧板,所述的顶板上安装有顶部定位装置,所述的底板上安装有底部定位装置,所述的顶部定位装置包括一安装于顶板上的上部定位气缸、在所述的上部定位气缸驱动下能够上下移动的上部定位头,所述的底部定位装置包括安装在底板上的侧面定位机构及顶升定位机构,所述的侧面定位机构包括一安装在所述的底板上的侧面定位气缸、在所述的侧面定位气缸的驱动下能够左右移动的侧面定位条,所述的顶升定位机构包括一安装在底板上的顶升气缸、在所述的顶升气缸驱动下能够上下移动的顶升定位条。
2.如权利要求1所述的一种花篮安装机构,其特征在于,所述的底板上还安装有两个可伸缩的导向柱,所述的导向柱的上端部连接至所述的顶升定位条的下端部。
3.如权利要求2所述的一种花篮安装机构,其特征在于,所述的顶升定位条的纵截面呈L形,所述的顶升定位条包括用于支撑花篮底部的水平部、用于支撑花篮侧面的竖直部。
4.如权利要求1所述的一种花篮安装机构,其特征在于,所述的上部定位头为锥形结构,能够插入花篮的顶部。
5.如权利要求1所述的一种花篮安装机构,其特征在于,所述的花篮安装机构的底板上还安装有一花篮传输机构。
6.如权利要求5所述的一种花篮安装机构,其特征在于,所述的花篮传输机构包括一安装在底板下侧的传输电机,所述的底板的上侧还安装有前后方向平行设置的两个传送轴,所述的传送轴的两端分别设置有带轮,两侧的带轮上分别安装有传送带,其中一个带轮被所述的传输电机驱动。
7.一种花篮升降快速切换装置,其特征在于,包括权利要求1~6任意一项所述的花篮安装机构。
8.如权利要求7所述的一种花篮升降快速切换装置,其特征在于,所述的花篮升降快速切换装置还包括一框架,所述的花篮安装机构左右排列的安装于所述的框架上,所述的花篮安装机构能够分别通过一升降机构在所述的框架内上下移动,所述的花篮升降快速切换装置还包括一横向移动机构,所述的框架安装在所述的横向移动机构上,并能够在所述的横向移动的驱动下横向移动。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造