[实用新型]一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备

权利要求书

1.一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备，其特征在于，包括输送槽（1）和能够使输送槽（1）倾斜的调节支架（2），所述的输送槽（1）上设置有输送槽盖（4）和上框（3），所述的输送槽（1）沿输送方向依次配合有视觉检测装置和偏心检测装置（9），且输送槽（1）的下部还设置有与偏心检测装置（9）配合的检测卡位装置（10），所述的视觉检测装置包括嵌入在输送槽盖（4）上的两块检测玻璃块（6），两块检测玻璃块（6）之间的距离为产品（7）横截面周长的1.5倍，且单个检测玻璃块（6）的长度为产品（7）横截面周长的0.5倍，所述的上框（3）上设置有与检测玻璃块（6）配合的视觉检测器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备，其特征在于，所述的偏心检测装置（9）包括设置在输送槽（1）前后外侧的偏心检测安装板（16），所述的偏心检测安装板（16）上设置有前后走向且气缸头朝向输送槽（1）的偏心检测气缸（17），所述的偏心检测气缸（17）连接有可穿入到输送槽（1）内的偏心检测插块（19），所述的偏心检测插块（19）的内侧设置有触摸感应屏（20），且触摸感应屏（20）为圆形，两个触摸感应屏（20）的中心线与重合。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备，其特征在于，所述的输送槽（1）的下侧面和输送槽盖（4）上侧面的偏心检测安装块（14），所述的偏心检测安装块（14）上安装有前后走向的偏心检测安装杆（15），所述的偏心检测安装块（14）安装在偏心检测安装杆（15）的端部，所述的偏心检测气缸（17）连接有偏心检测活动块（18），所述的偏心检测活动块（18）套接在偏心检测安装杆（15）上，且当两块偏心检测活动块（18）贴住输送槽（1）外侧时，两个触摸感应屏（20）之间的间距与产品（7）的长度一致。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备，其特征在于，所述的检测卡位装置（10）包括设置在输送槽（1）下方的卡位安装框（21），所述的卡位安装框（21）内设置有两个卡位升降气缸（22），两个卡位升降气缸（22）均连接有可穿入到输送槽（1）内的卡位块（23），且靠近输送槽（1）高端的卡位块（23）上部为斜面，两块卡位块（23）之间的距离为产品外径合格尺寸的最小值，且靠近输送槽（1）高端的卡位块（23）为可以形变的块体，此卡位块（23）内设置有压力感应器。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备，其特征在于，所述的卡位安装框（21）位于两个卡位升降气缸（22）之间设置有产品顶升气缸（24），所述的产品顶升气缸（24）上方设置有能够穿入到输送槽（1）内并支撑产品（7）的产品顶升块（25），所述的卡位安装框（21）内还设置有与产品顶升块（25）下侧配合的顶升限位柱（26），当产品顶升块（25）接触顶升限位柱（26）时，产品顶升块（25）的内侧与输送槽（1）内底面平齐，所述的上框（3）下方设置有压料气缸（12），所述的压料气缸（12）的下方连接有可穿过输送槽盖（4）并与产品（7）配合的压料块（13），所述的触摸感应屏（20）的直径大于产品（7）的外径。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备，其特征在于，所述的输送槽盖（4）位于输送槽（1）放料端的部位设置有尺寸限定装置（8），所述的尺寸限定装置（8）包括穿过输送槽盖（4）的尺寸限定块（31），所述的尺寸限定块（31）的下侧面与输送槽（1）底部之间的距离为产品（7）的外径合格尺寸最大值。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备，其特征在于，所述的尺寸限定块（31）的上端外侧设置有尺寸限定安装块（32），所述的尺寸限定安装块（32）与输送槽盖（4）上设置的尺寸限定安装螺杆（33）套接配合，且尺寸限定安装块（32）与输送槽盖（4）之间设置有尺寸限定调节垫块（34），所述尺寸限定安装块（32）通过尺寸限定调节螺母锁紧在尺寸限定安装螺杆（33）上。