[实用新型]一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备

说明书

本实用新型涉及一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备，包括输送槽和能够使输送槽倾斜的调节支架，输送槽上设置有输送槽盖和上框，输送槽沿输送方向依次配合有视觉检测装置和偏心检测装置，且输送槽的下部还设置有与偏心检测装置配合的检测卡位装置，视觉检测装置包括嵌入在输送槽盖上的两块检测玻璃块，两块检测玻璃块之间的距离为产品横截面周长的1.5倍，且单个检测玻璃块的长度为产品横截面周长的0.5倍，上框上设置有与检测玻璃块配合的视觉检测器；通过两个视觉检测器配合倾斜设置的输送槽，可以在产品输送的过程中完成全面的视觉检测，配合检测卡位装置可以对输送槽内的产品进行卡位，进而能够使其配合偏心检测装置，完成一体化视觉和偏心检测。

技术领域

本发明涉及零部件检测领域，尤其涉及一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备。

背景技术

联轴器，用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件；联轴器的种类较多，如图5所示，是一种常见的联轴器，中间部分是剖视图，两侧为侧视图，从图中可以看出，联轴器包括主体和两端开设的齿孔，两个齿孔用于和两根轴配合，大多都是过盈插套配合，而联轴器的关键在于两个齿孔的中心是否在同一直线上，另一个就是联轴器的侧面是否有裂痕，这个大多都是视觉检测设备进行，现有的大多都是采用可以转动的载具配合视觉检测器完成，因此无法产品的视觉检测和偏心检测一体进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备，通过两个视觉检测器配合倾斜设置的输送槽，可以在产品输送的过程中完成全面的视觉检测，配合检测卡位装置可以对输送槽内的产品进行卡位，进而能够使其配合偏心检测装置，完成一体化视觉和偏心检测。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于视觉检测的联轴器偏心检测设备，包括输送槽和能够使输送槽倾斜的调节支架，所述的输送槽上设置有输送槽盖和上框，所述的输送槽沿输送方向依次配合有视觉检测装置和偏心检测装置，且输送槽的下部还设置有与偏心检测装置配合的检测卡位装置，所述的视觉检测装置包括嵌入在输送槽盖上的两块检测玻璃块，两块检测玻璃块之间的距离为产品横截面周长的1.5倍，且单个检测玻璃块的长度为产品横截面周长的0.5倍，所述的上框上设置有与检测玻璃块配合的视觉检测器。

优选的，所述的偏心检测装置包括设置在输送槽前后外侧的偏心检测安装板，所述的偏心检测安装板上设置有前后走向且气缸头朝向输送槽的偏心检测气缸，所述的偏心检测气缸连接有可穿入到输送槽内的偏心检测插块，所述的偏心检测插块的内侧设置有触摸感应屏，且触摸感应屏为圆形，两个触摸感应屏的中心线与重合。

优选的，所述的输送槽的下侧面和输送槽盖上侧面的偏心检测安装块，所述的偏心检测安装块上安装有前后走向的偏心检测安装杆，所述的偏心检测安装块安装在偏心检测安装杆的端部，所述的偏心检测气缸连接有偏心检测活动块，所述的偏心检测活动块套接在偏心检测安装杆上，且当两块偏心检测活动块贴住输送槽外侧时，两个触摸感应屏之间的间距与产品的长度一致。

优选的，所述的检测卡位装置包括设置在输送槽下方的卡位安装框，所述的卡位安装框内设置有两个卡位升降气缸，两个卡位升降气缸均连接有可穿入到输送槽内的卡位块，且靠近输送槽高端的卡位块上部为斜面，两块卡位块之间的距离为产品外径合格尺寸的最小值，且靠近输送槽高端的卡位块为可以形变的块体，此卡位块内设置有压力感应器。

优选的，所述的卡位安装框位于两个卡位升降气缸之间设置有产品顶升气缸，所述的产品顶升气缸上方设置有能够穿入到输送槽内并支撑产品的产品顶升块，所述的卡位安装框内还设置有与产品顶升块下侧配合的顶升限位柱，当产品顶升块接触顶升限位柱时，产品顶升块的内侧与输送槽内底面平齐，所述的上框下方设置有压料气缸，所述的压料气缸的下方连接有可穿过输送槽盖并与产品配合的压料块，所述的触摸感应屏的直径大于产品的外径。