[实用新型]一种夹手驱动机构有效
| 申请号： | 201921577257.8 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN210879717U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄建 | 申请（专利权）人： | 周广琴 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B27C3/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 528308 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机构 | ||
1.一种夹手驱动机构，其特征在于：其包括夹手组件、驱动组件、安装座、行走横梁；
所述夹手组件固定在所述安装座上，所述安装座固定在所述驱动组件上；
所述夹手组件与所述驱动组件均固定在所述行走横梁内侧；
所述驱动组件带动所述夹手组件在所述行走横梁移动。
2.根据权利要求1所述夹手驱动机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和传动齿轮；
所述行走横梁的内侧设有齿条；
所述驱动电机带动传动齿轮旋转，所述传动齿轮与所述齿条啮合，从而带动所述夹手组件在所述行走横梁上移动。
3.根据权利要求2所述夹手驱动机构，其特征在于：所述夹手组件与所述驱动组件安装在同一方向上，所述同一方向与所述驱动电机行走方向平行。
4.根据权利要求2所述夹手驱动机构，其特征在于：所述行走横梁上设有竖直滑轨和水平滑轨；
所述竖直滑轨设置在所述行走横梁的内侧；
所述水平滑轨设置在所述行走横梁的上表面；
还包括水平滑座和竖直滑座，所述水平滑座安装固定在所述安装座上，所述竖直滑座安装在所述驱动电机和/或安装座上；
所述竖直滑轨与所述竖直滑座配合，所述水平滑轨与所述水平滑座配合。
5.根据权利要求4所述夹手驱动机构，其特征在于：所述行走横梁的外侧设有外滑轨，所述安装座上设有外滑座；
所述外滑轨与所述外滑座配合。
6.根据权利要求1至5任意一项所述夹手驱动机构，其特征在于：所述安装上设有防护罩。
7.根据权利要求1所述夹手驱动机构，其特征在于：所述夹手组件包括夹手气缸、上夹板、下夹板和气缸安装座；
所述下夹板固定在所述气缸安装座上，所述上夹板与所述夹手气缸固定相连，所述夹手气缸固定在所述气缸安装座上；
所述上夹板与所述下夹板的相向侧均设有夹手橡胶条。
8.根据权利要求7所述夹手驱动机构，其特征在于：还包括直线导轨，所述直线导轨的上下两端设有限位块。
9.根据权利要求7所述夹手驱动机构，其特征在于：所述上夹板与所述气缸安装座之间设有弹性组件。
10.根据权利要求9所述夹手驱动机构，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧和固定块，所述弹簧套装在所述夹手气缸的伸出端，所述伸出端设有固定块，所述弹簧固定在所述固定块与所述气缸安装座之间。
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